産総研など、ロボ搭載可能なＸ線検査装置開発（動画あり）

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  Ｘ線検査装置を配管自走ロボに搭載

産業技術総合研究所の鈴木良一首席研究員と加藤英俊主任研究員、藤原健研究員、静岡大学の青木徹教授は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）と共同で、ロボットに搭載可能な小型高出力Ｘ線非破壊検査装置を開発した。厚さ５センチメートルの鉄板を一度のＸ線照射で透過撮影できる。平均消費電力が４０ワット以下と小さい。インフラの自動点検に提案する。

Ｘ線管用のカーボンナノ構造体を新しく開発した。２００キロエレクトロンボルト以上のＸ線を発生できる。厚さ５センチメートルの鉄板を一度の照射で、７センチメートルの鉄板は１８回の照射で撮像できる。

高出力Ｘ線を測るための検出器も開発。解像度が０・２ミリメートルの広面積撮影用と解像度が０・１ミリメートルの高精度検出用の２種類の検出器を作製した。今後ロボットに搭載して、プラント配管の肉厚を測る点検を自動化する。