新技術・新製品
ホンダ、油圧機構で動く５本指のロボットハンド開発
掲載日 2009年10月16日
ホンダは油圧機構で動く５本指のロボットハンドを開発した。自動車のブレーキで使うマスターシリンダー機構を応用。一つのモーターで５本の指が連動し、いろいろな形の物をしっかり持てる。各関節にモーターを埋め込むより小型化が可能。いくつかの作業をこなせる人型ロボット用のハンドとして器用さと力強さを両立した。
モノを握る動きは油圧伝達方式で行う。ハンドと離れた場所にあるモーターでシリンダーを押し、指につながったチューブ内の油を指側に出す。圧力を受け、指が曲がる仕組み。
ハンドの手の長さは１６０ミリメートル、幅は９０ミリメートル。本体の重さが３８０グラム。人の手と同じ関節部を持つ。日用品をつかめるよう、指先に５００グラムの力をかけられるようにした。手全体で約１キログラムの物を持てる。指先などに搭載したセンサーで圧力などを検知し、適度な力で対象物を握る。
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