新技術・新製品
早大、手の震え抑えるロボ装具の実用化にめど
掲載日 2011年10月05日
早稲田大学の小林洋助教、藤江正克教授らは菊池製作所（東京都八王子市、菊池功社長、０４２・６５１・６０９３）、横浜市リハビリテーション事業団と共同で、手や腕が震えてしまう疾患の本態性振戦（用語参照）を抑えるロボット装具を改良し、実用化にめどをつけた。
振戦による震えを生じさせる筋肉への神経刺激（筋電信号）の形を特定し、腕を動かしたいと意識した時の筋電信号と区別することで制御の精度を高めた。震えが大きい患者に使用した場合、最大３割程度まで震えを抑えた。腕の震えを抑えつつ腕の動作をモーターで補助する。価格１５万円程度で、２、３年後の製品化を目指す。
装具はモーターと腕を支えるフレーム、筋電信号を測るセンサー、動きを制御するコントローラーで構成される。重量は約８００グラム。モーターは通常は固定されて動かず腕の震えを抑えるが、装着者が腕を動かしたいと意識した時に筋電信号をとらえて駆動する。
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