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スキューズ、人の指のよな繊細な動作ができる5本指ロボハンドを実用化

掲載日 2010年08月05日
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寿司をつまむ5本指ロボットハンド

スキューズ(京都市中央区)が開発した5本指のロボットハンド(=写真)は、まるで人の指のよう
な繊細な動きで、寿司などの柔らかいものをつまむことができる。指の関節部分に大小22個の
空気圧アクチュエーターが内臓されており、送り込まれた低圧空気でアクチュエーターが膨張し
指を曲げる。同一の制御プログラムでさまざまな対象をハンドリングできるため、多品種少量生
産に対応できる。



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