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千葉工大の原発対応ロボ、福島第一原発に向け出発

掲載日 2012年2月21日

　千葉工業大学が開発した原子力発電所向け災害対応ロボット「クインス」 2、3 号機が 20日、東京電力の福島第一原子力発電所に向け出発した。福島第一原発の第 2 建屋内の燃料プールの撮影や、作業現場の空間線量の計測などを行う。

梱包作業に入るクインス 2 号機

　燃料プールから燃料を除去するには、プールの状況把握が必須となるが、周りには高さ約 1.2 メートルの防護壁があり、観察ができていなかったという。
　東電の要請を受けた千葉工大は、カメラの位置を 40 センチメートルほど高くし、プール内を撮影できるように改良した。

　また、2010 年 10 月に稼動停止した「クインス」 1 号機と同じルートを通った場合、同機のケーブルが障害となる可能性があるため、切断するためのカッターも新たに取り付けた。

　千葉工業大未来ロボット技術研究センターの小柳栄次副所長は、ロボットに求められる性能が具体的になり、改良しやすくなったとコメントした。

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