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NECと自律制御システム研究所(千葉市稲毛区)、産業技術総合研究所、首都高速道路技術センターは共同で、打音検査する飛行ロボット(ドローン)を開発した。12枚のプロペラを持つ大型ドローンに、打音ハンマー...

打音検査用に音響カメラも開発した。打音の周波数や音の大きさをカメラ画像に重ねて表示でき、どこに異常があるか一目でわかるようになる。今後、ロボットを2台用意し、片方に音響カメラ、もう片方に打音ハンマーを...

さらに点検箇所を清掃した上での打音検査も可能だ。

ドローンが壁面に張り付くことができると検査効率が向上するという。また打音検査で壁をたたくなどの力仕事も可能になる。

これまで検査する方法がなかった充填状況を確認できる。... 「衝撃弾性波スキャナー IES」は、センサーを橋の壁面に当てて内蔵ハンマーを打ち、打音の周波数を確認。音の周波数が管や空洞の有無で変わること...

このロボットは計測用の光学カメラや音響カメラによる画像撮影機能に加え、調査箇所を清掃した上で鋼材の肉厚測定やコンクリートの打音検査を行う機能を持つ。

体内の音や、騒音・稼働音などにまぎれ通常では聞こえない音を聞こえるようにするその技術が、介護や工場での異音検査、インフラ検査など多方面で注目されている。 ... ...

点検は作業員の目視と打音が頼りで、作業は一日に1キロメートル程度が限界。... 複数の回転式ハンマー(打音検査機構)と集音マイク、カメラを装備したマルチローターヘリコプターがトンネル内を飛行。覆工面を...

人手で目視や打音検査していた従来手法に比べ、劣化の診断コストを10分の1以下にできるとみる。

作業者が手作業で行っている打音検査をロボットが代替し、省人化と高速化を実現する。... 「近接目視・打音検査等を用いた飛行ロボットによる点検システムの研究開発」として、マルチローターヘリコプターにアー...

五洋建設は水中調査ロボットにダム壁面堆積物のかき取り機能や打音検査機能を搭載。... ユーザーからはその場での検査画像処理や劣化の進行具合を自動照合するなど検査システムとしてへの要望が挙がった。...

「近接目視・打音検査等を用いた飛行ロボットによる点検システムの研究開発」(新日本非破壊検査に委託)など14件の研究開発に2018年度までの5年間取り組む。

米国の橋梁のコンクリート舗装点検は、車線規制を伴う目視・打音検査が主流だった。

全国に道路トンネルは1万本、鉄道トンネルは4000本あるが、点検は作業員の目視と打音で行われており、1日数百メートルが限界。... 計測検査(北九州市八幡西区)は三菱電機と共同で、トンネル内検査を短時...

飛島建設は京都大学大学院工学研究科の塩谷智基特定教授および日本大学理工学部の小林義和准教授と共同で、コンクリート表層部の打音検査時に表面波の波形変化から内部のひび割れやすき間などの損傷を見つけられる非...

課題は打音検査の完全代替とはならないことだ。ただ「近接目視点検、打音検査の範囲を絞り込むことで従来手法より約30%のコスト削減ができる」ためメリットは大きい。... 精度を高めて打音検査に代わるような...

コンステック(大阪市中央区)の目視打診検査ロボットのほか、新日本非破壊検査(北九州市小倉北区)の飛行ロボット、東急建設の打音検査ロボットシステムなど16件。

表面には、コンクリートの打設不良の一つで、表面に空隙ができて凹凸が生じる「ジャンカ」や、打設の間隔が空いたことで一体化せず不連続な状態となる「コールドジョイント」などの変状を再現。... JR東海は試...

事故の再発を防ぐため、国交省は、自治体に5年に1度の「近接目視」による全数検査義務づける方針。... 「橋」「トンネル」の点検向けには近接目視の代行ロボットや、壁や天井をたたき反響音で内部の劣化を診断...

社会インフラの維持には橋やトンネルなどの外観検査や打音検査、災害時には要救助者の探索や引火性ガスの検出などが想定される。

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