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三菱電と産総研、AIでFA機器効率化 (2019/2/6 科学技術・大学)

そこで異常事態を再現しロボットの力覚センサーでデータを集めてAIに学習させた。

【名古屋】新東工業は産業用ロボットの先端や関節に装着する6軸力覚センサーに参入する。... レプトリノの6軸力覚センサーは大学・研究機関向けのため、産業用ロボット向けに改良した。... 6軸力覚センサ...

ワコーテック(富山県高岡市、岡田和広社長、0766・24・8011)は、従来の力覚センサーの定格モーメントを大幅に強化した6軸力覚センサー「WEF―6A200―20―RCD―B」を発売...

ロボットアームは手首に力覚センサーを搭載した高精度モデルだ。... このため精度が足りない分を、ロボットアームの力覚センサーでカバーした。... これを力覚センサーを使って実現する。 ...

人が入れない環境で作業するため、センサーのデータから3次元マップを作製したり、機体の動きをシミュレーションしながら制御したりする。... これを防ぐには力覚センサーが必要になる。力覚センサーは高価なた...

WRS会場から-ビジネスのチャンスつかむ (2018/10/17 特集・広告)

3台のアームと3台の3次元センサー、3台の力覚センサーなどを1台のコントローラーで制御する。... 規模の小さなベンチャーにとって競技会に力を注げば、マンパワーがとられてしまう。

危険・単純作業で活躍 ―労働力不足などを背景にロボットへの期待が高まっています。 ... 人の感覚に頼る組み立て作業などで使うには、力覚センサーも必要だ。... セ...

Japan Robot Week2018/紙上プレビュー(下)ユニバーサルロボッ... (2018/10/4 機械・ロボット・航空機1)

【ユニバーサルロボット/アーム先端に高精度センサー】 ユニバーサルロボット(東京都千代田区)は8月に全面改良した協働ロボット「eシリーズ...

力覚センサーなどセンシングのシステムを生かし、弁当の食材を詰める用途で提案している」 ―ワールド・ロボット・サミット(WRS)への期待は。 ... ...

エプソン、産ロボ生産に新ライン 豊科事業所で月内稼働 (2018/9/4 機械・ロボット・航空機2)

力覚センサーを各腕に1台ずつ、カメラを頭部に4台と各腕に1台ずつ搭載する。

可搬重量4キログラムの垂直多関節ロボで、関節に高感度な力覚センサーを搭載。

第6軸の手先だけでなく、3軸の肘の部分にも安全センサーを搭載。... 「アームの先端に高精度な力覚センサーやトルクセンサーを搭載。

ビジョン・力覚センサーにも対応し、電子機器の組み立てなどで求められるロボットの知能化を支援する。

3本ハンドの器用さと不整地の走破性を兼ね備えた、総合力の高い機体が頂点に立った。... まずセンサーやカメラを現場に運び、状況把握が最優先目標だったためだ。 ... 各関節に力覚セン...

三菱電機は8日、人工知能(AI)がワーク(加工対象物)の位置や形状をセンサーでリアルタイムに把握し、それに合わせ多軸ロボットを器用に制御して加工や組み立てができる技術を...

今後カメラなどのセンサーを搭載し、人工知能(AI)技術で学習させ移動アルゴリズムを体得させる。 ... 反対向きの反力を検知したら何もしない。.....

筑波大学システム情報系知能機能工学域の相山康道教授の研究室は、視覚と力覚を使って多軸ロボットでジェンガのブロックを引き抜く技術を開発した。... 【センサー装備】 相山教授らは、ブロ...

セイコーエプソン、双腕型ロボ世界投入 (2017/11/27 機械・ロボット・航空機1)

力覚センサーを各腕に1台ずつ、カメラを頭部に4台と各腕に1台ずつ搭載した。... 高精度な力覚センサーにより部品を抑えながらネジを締めるなどの繊細な作業を実現した。

ロボットがコネクタなどの対象物に加える力をAIが抑制して作業する。... かかった力を検知する力覚センサーを使いロボットを制御する。

第一の要素は感覚系であり、ロボットでは、視覚センサ、触覚・力覚センサ、角度センサ等があり、自己あるいは外界の状態をセンシングすることが求められている。... 例えば、感覚系で視覚センサを毎秒30フレー...

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