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記事検索結果
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垂直多関節ロボットが、熱間圧延された条鋼の試料を切り出すガス溶断とサンプリングの両アームを使い分けて人手による作業を自動化する。
そこでアームの関節部分に搭載するモーター駆動に、SEA(直列弾性アクチュエーター)というアクチュエーターシステムを組み合わせた新たな機構を開発した。
小型の直動案内機器やロボットの関節部分などに使われるクロスローラーベアリングなどの製品供給力を高めたい考えだ。... ロボットの関節や減速機に使われるクロスローラーベアリングも米国での大口案件を発掘し...
労働人口の減少でニーズ拡大 エプソンのロボット事業は、自社の腕時計を組み立てる水平多関節(スカラ)...
「クローラ式小型作業ロボット」は電動クローラー式で悪路走行に適し、多関節アームで最大100キログラムの持ち上げが可能。... 多関節アームはアーム部5軸、ハンド部1軸の6軸制御で高い作業性が特徴。
その課題の解決に向けて同社は、多関節ロボットを搭載した可搬式のロボットシステムを開発。
従来は脊髄損傷治療向けを想定していたが、足元では膝関節の治療や美容目的での皮膚の老化抑制など消費者にとってより身近な領域に軸足を置く。
関節の屈曲範囲などを可視化できる。... 関節の可動範囲などを色で可視化しリハビリのモチベーションを高めるなどの応用を進めていく。
根本から3・5メートルと5・8メートルの位置に、中空ロッド内に格納できる関節があり、伸展後に3自由度の屈曲が可能。
関節の角度など、審判が正確な体の動きを見たい場面の数値情報を表示することで、正確な判定を支援する。
日本発祥の空道は総合武道で、後頭部への攻撃はダメなど細かいルールはあるものの、競技としては頭突き、殴る、蹴る、投げる、タックル、寝技(関節技)が認められており制約はほぼない。
搭載するロボットも、従来採用している6軸ロボットよりも安価な水平多関節(スカラ)ロボットや直交ロボットを利用可能。
骨基質配向性を制御する脊椎スペーサーや人工関節など骨デバイスにより、インプラント埋入れで課題となる術後感染症やインプラント周囲炎などの感染抑制に効果が出ると期待される。
大成建設は大型の鉄筋コンクリート(RC)部材向けに、多関節ロボットと建設用の3次元(3D)プリンターを組み合わせた移動式の3Dプリンティング技術を確...
