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記事検索結果
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最初はネジ締めやゴム足の貼り付け作業が中心だったが、力覚センサーをロボットに搭載して板金組み付けや基板のはめ込みもできるようになった。
また、センサー類など周辺機器との連携も強化し、より高度なシステムを構築できるようにした。... 本体の動作のほか、後付けする力覚センサーの制御周期も同2分の1に短縮。
グローバルで変速機の競争力、品質向上を狙う。 ... CVTの基幹部品であるトルクコンバーターの圧着工程では汎用ロボットに力覚センサーを装着。... 天井にセンサ...
ただ、人と接して作業することから、極めて高い安全性を実現する力覚センサーが求められる。 開発したセーフティー力覚センサーは静電容量を検出素子として利用し、6軸の力成分を検出するために...
【大きな不定形物を確実に把持/日本バイナリー】 日本バイナリーは、全世界で出荷台数1万台を突破したデンマークのユニバーサルロボット製ロボットを中心に、大きな不定形物を確実に...
微妙な力にも反応-組み立て・検査向け セイコーエプソンは、同社初のロボット用力覚センサー「S250シリーズ」を6月に投入した。... わずかな力でも感知できる高感度なセンサー...
5月に新構造の垂直多関節ロボット「Nシリーズ」、6月にロボット用力覚センサーと相次いで新製品を投入。... 戦略製品 ラインアップ拡充 ―新製品の力覚センサーは、水晶素子入り...
セイコーエプソンは2日、多関節ロボット用の高感度・高剛性の力覚センサー「S250シリーズ」を開発し、月内に発売すると発表した。独自の水晶圧電方式を採用し、最小0・1ニュートンのわずかな力も感知できるよ...
汎用のロボットアームなどの先端に、自社で開発したアタッチメントや力覚センサーを取り付けた自動機を完成。... スロットルボディーはバネなど細くて小さな部品が多く、形状も複雑なため、組み付けには人手によ...
自動化したのは、バルブ・ギア・バネの組み付け工程、スロットルバルブの組み付け工程、モーターやセンサーの組み付け工程と、中間検査工程の四つ。組み付け工程は、汎用のロボットアームなどの先端に、自社開発のア...
歩行運動をカメラで撮影しながら、訓練用の二つの平行棒に設置した力覚センサーで荷重を計測。... さらに同社は共同開発によって、既存の6軸力覚センサーを改良。... 今後は、ワコーの新力覚センサーを用い...
16年度に製品化する水晶技術を応用した高精度力覚センサーを組み合わせるなどして、より高度な作業向けにも展開していく計画だ。
「オフィス向けは16年以降、顧客に直接商品の提案をする組織を作り、営業力を強化する。... 力覚センサーのようなコア技術を軸に、まずは製造現場向け、将来的にはサービス分野にも広げたい」 ...
セイコーエプソンは2016年度に独自開発した力覚センサーを市場投入する。... ロボット用の力覚センサーで一般的なひずみゲージ式、静電容量式とは異なる方式を新たに開発する。... ロボット用の力覚セン...
力覚センサーと3次元ビジョンセンサーを連携。ワーク(加工対象物)を認識し、ハンド部分の力覚センサーが、ネジを締めたり部品をはめ込んだりする際にかかるわずかな力を検知して、正しく組み立て...
3次元ビジョンセンサーや力覚センサーの普及などで産業用ロボットの高度化が進展したように見えるが、ロボットの基本構造は変わっていない。
三菱電機は9日、組み立てや検査などの自動化向けに、力覚センサー、ロボット、プログラミングツールなどを一括提供する「メルファ力覚応用アプリケーションパッケージ」の受注を開始した。... 小型6軸多関節ロ...
肩や腕に付けた3種類の力覚センサーの機能向上で従来の横抱きのほか、起立の補助や立っている人を抱きかかえる動作も可能にした。 ... 機能を高めた力覚センサーは両肩の力を測るセンサー、...
ぬいぐるみの腕に力覚センサーが搭載されており、手を持ってあやしたときの反応をプログラムできる。... このロボットに力覚センサーを搭載した。