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作業点検システム導入 作業環境が厳しい山岳トンネル工事は「穿孔(せんこう)」「装薬・発破」「ずり出し」「アタリ取り」「吹き付け」「ロックボルト打設」が一連の作業で、作...
コマツは鹿島が進めている山岳トンネル工事向けの自動化施工システムの一要素である「ずり出し作業」について、同作業を自動化するホイールローダー「WA470トンネル仕様車」を開発した。....
鹿島は山岳トンネル工事で自動ホイールローダーによるずり出し(発破で発生した岩砕の積み込み)作業と自動吹付機による吹き付け作業の自動化システムを開発した。... 山岳トンネル工事は、「穿...
発破やずり出し完了後、切羽(掘削面)の整形作業(あたり取り)を行うブレーカーなどの重機に搭載した高速3次元(3D)スキャナーで、切羽の掘削形状を計測する...