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記事検索結果
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ワークを含めた構造体の重心を傾斜軸に近づけ、軸の回転に伴うイナーシャ(慣性)を低減し、俊敏なテーブル動作を実現した。
同ロボットは機構部を変更することなく、ソフトウエアのアップデートによって可搬能力や手首軸の許容負荷イナーシャが大幅に向上する。
軽量で高剛性のテーブル構造で重心を傾斜軸に近づけることで、軸の動作に伴うイナーシャ(慣性)を低減し、無駄のない高速動作を実現した。
回転軸と傾斜軸との距離が近いため、軸動作に伴うイナーシャ(慣性)が少なく、高速で安定した動作を実現する。
高速移動中のたわみを抑えられるほか、軽量化により移動物やボールネジ、モーターなどのイナーシャ(慣性)を全体で従来比50%削減できる。
ベースとなるキャビネットは横幅546mm×奥行き395mm×厚さ120mm、単体質量14.3キログラムと巨大で、大径プラッターの回転が発する高い慣性モーメント(イナ...
手首軸の許容モーメント(ワークの重心が中央から離れた位置にある際に耐えられる力)と許容慣性モーメント(イナーシャ)を強化し、耐荷重を高めた。
コンデンサーに電気エネルギーを蓄える方式は効率が高く、バッファー用のモーターに回転エネルギーを蓄える方式は、慣性モーメント(イナーシャ)を大きくするだけで容量を増やせる。
2人は処理を高速化するには高性能の電動モーターが必要と考え、イナーシャ(慣性)に対してトルクの高い米コルモーゲンのサーボディスクモーターを6個採用。
手首軸の許容慣性モーメント(イナーシャ)を強化し、可搬質量を確保。... イナーシャの強化により可搬質量を高めており、複数のガンや小型ベル塗装機などを搭載できるようにした。
ここまでの大きな構造物を高速で動かすにはイナーシャ(慣性)対策が必須だ。... さらに生産性を追求するモードにすると「イナーシャが大きくなり、モーターへの負荷が高まる」(半田真...
軽量化により慣性モーメント(イナーシャ)を従来比約30%減とし、高加減速を可能にした。... これにより低イナーシャ化し、素早く加速・減速できるようにした。
低イナーシャ充実-中国向け好調 山洋電気は産業用ロボットの動力源となるACサーボモーターを手がける。ロボットに適した慣性モーメント(イナーシャ)の小さいモータ...
手首軸許容慣性モーメント(イナーシャ)を従来比2倍以上に強化。... 手首回転のイナーシャを315キログラム平方メートルとするなど剛性を従来機種から大幅に強化。
テーブルのイナーシャ(慣性モーメント)が同社従来品比で12分の1と小さく、高加速度でも精度を落とさずに加工できる。 ... これでは駆動面とワークの距離が離れ、イナー...
従来品よりも磁力の強いネオジウム磁石を使うことで低イナーシャーと、60・5ミリニュートンメートルの高トルクを実現した。
