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例えば、東京駅日本橋口前には日本一となる高さ約390メートルの超高層ビル「トーチタワー」が27年度に竣工する計画だ。
協働ロボットには事前に溶接用アプリケーションをインストールし、作業者はロボットの先端に取り付けた溶接トーチを手でつかみ、溶接箇所を直接教示することも可能。
(編集委員・古谷一樹) 23年9月に建設が始まり、着々と工事が進む超高層ビル「トーチタワー」。
両研究室は独自に製作したエアプラズマトーチと、民間企業に製作を委託した陽極ノズルなどを組み合わせ、小型部品への使用に適した低コスト版のプロトタイプを開発した。
独自開発のトーチノズルから少量(低圧)のガスを吐出し、アーク熱で溶けた溶融金属を排除して溝の深さをコントロールする。
25年にJR東日本の「高輪ゲートウェイシティ」、27年度には三菱地所の「トーチタワー」の竣工が控えている。
溶接に特化したのは、ロボットのタッチセンサーがトーチの位置を検知して修正する機能があり、シミュレーターの動作精度を高めることができるため。
三菱地所は東京駅の日本橋口前で進める大型再開発「大手町二丁目常盤橋地区第一種市街地再開発事業」で、核となる高さ385メートルの「トーチタワー」を着工した。... トーチタワーは屋外...
機械学習フレームワーク「PyTorch(パイトーチ)」やワトソンxで使われているクエリー・エンジン「Presto(プレスト)」など、メタが開発したオープンソースプロジェ...
トーチが横に振れる「ウィービング機能」を搭載するため、経験の浅い作業者でも隙間がある部材や角度を付けた部分を精度よく溶接できる。
照明も明るい室内で何人もが椅子に座って作業している大阪府柏原市内の工場の光景は、溶接トーチを片手に作業する一般的な溶接工場のイメージとは程遠い。
ファナックの協働ロボット「CRX―10iA」、ダイヘンの溶接電源、ワイヤ送給装置、溶接トーチを組み合わせた。
また、半自動溶接トーチにスイッチを追加し、実際の作業により近づけた。... 半自動溶接のVRトレーニングは従来、トーチ先端を母材に付けることで溶接が始まる仕様だった。
今秋には森ビルによる「虎ノ門ヒルズプロジェクト」と「麻布台ヒルズ」、東急不動産の「渋谷サクラステージ」、25年にはJR東日本による「高輪ゲートウェイシティ」、27年度には三菱地所の「トーチタワー」も完...