ロボ調査ではペデスタル内部に入り壁面を撮影した。... ペデスタル内部には1メートルほどの高さに棚状の堆積物が確認されている。... ペデスタルは圧力容器を下から支え、地震の際には上下方向の力を受ける...

圧力容器を支える構造物(ペデスタル)の周囲は20センチ―1メートルほどの堆積物に覆われており床は見えない。ペデスタル開口部から流れ出たため、開口部付近の堆積物は厚く、離れるほど薄くなっ...

調査では燃料棒を収めていた圧力容器を支える円筒構造物(ペデスタル)の内部調査を予定している。今回、ペデスタルの開口部に進入することに成功した。... 通路だった開口部にあったはずがない...

これまでの調査によって、PCV内部の圧力容器を支える円筒構造物(ペデスタル)の底に堆積物が確認されており、これが燃料デブリである可能性が高いとされる。今回のロボットアームは、内径約55...

圧力容器を支える構造物(ペデスタル)の内側を調査したいが、1号機はペデスタル開口部のある側の配管は線量が高くて近づけない。... 小野代表は「ペデスタルの内部に入るのは難しいと考える。...

圧力容器を支える円筒構造物(ペデスタル)内部にアクセスレールを使ってロボットアームを投入。ペデスタル内部で展開したアームが燃料デブリを掘削し、レール上の缶に収容し回収する。試験では長さ...

同社の単結晶製造技術「アドバンスト・ペデスタル法」を用い、結晶を1時間で約5ミリ―10ミリメートル、1日で120ミリ―240ミリメートル生成できる。

調査でペデスタルの外への広がりを把握できる」と期待する。 【超音波調査】 ペデスタル外の堆積物やデブリの分布がわかれば大成功だ。ペデスタルの外の堆積物は中央の圧力容...

圧力容器から核燃料が溶け落ち、ペデスタルの開口部から外へ流れ広がったと考えられる。... 2号機は圧力容器の真下のペデスタル内部、1号機はそこから広がったペデスタル外の堆積物を採取する。... ただ二...

原子炉圧力容器を支える円筒状の構造物(ペデスタル)の地下階に釣りざお型ロボを投入した。... 接触調査ではペデスタル地下階は6カ所、1階は4カ所で堆積物に触れて性状を確かめた。

長尺のロボットアームを6節に畳み、格納容器の中で展開してペデスタルまで10メートル以上の腕を伸ばす。ペデスタル内部をレーザーなどで計測して、デブリやがれきなどの詳細な3次元地図を作ることが主目的だ。....

(小寺貴之) 2号機では圧力容器を支える円筒状の構造物(ペデスタル)の底一面に小石状や粘土状の堆積物が広がっていた。

圧力容器を支える円筒状の構造物(ペデスタル)にさおを伸ばし、地下階にカメラを降ろした。ペデスタルの底では小石状と粘土状などの堆積物が広がっていたのを確認した。 ペデス...

ペデスタル地下階の底では小石状や粘土状の堆積物が全体に広がっていた。... 格納容器の穴からさおを伸ばしてペデスタル内部に送り、約16m先に調査ユニットをぶら下げた。... ペデスタル地下階では、開口...

19日にも始める調査では先端からカメラをつり下げる機構を追加、デブリが溶け落ちたペデスタル地下階にカメラを降ろす。ペデスタルの端から端まで見えるカメラを搭載したため、損傷具合の全容と、堆積物やデブリの...

ペデスタルの入り口が、がれきなどでふさがっている可能性もあり、燃料デブリが落ちているとみられるペデスタルの地階にたどり着くまでケーブルを引っかけないか心配されていた。 ... 開口部...

ペデスタル地階の中央では岩状の固形物が広く積み重なっていた。... ペデスタル地階にあった作業員用の開口部は堆積物でふさがっていた。溶融物がペデスタルの外に広がっている可能性が高い。 ...

2号機で圧力容器を支える円筒状の構造物(ペデスタル)の内部を覗くことはできたが、ロボットは堆積物などに阻まれ、ペデスタルの中に入ることも地下階に降りることもできなかった。 &#...

圧力容器を支える円筒の構造物(ペデスタル)内部にレールを使って投入。ペデスタル内で展開したアームがデブリを掘削し、レール上の缶に収容。

10メートル以上のさお付カメラや自走式ロボ2台を組み合わせ圧力容器を支える構造物(ペデスタル)の内側を調べた。ただ調査の最後のサソリ型ロボは、ペデスタルにたどり着けなかった。... そ...