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記事検索結果
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4輪の大型メカナムホイールを搭載し、前後、左右、回転を組み合わせた自由度の高い移動ができる。
45度の角度で樽型の小型ローラーを配置したメカナムホイールを装着し、電源が入った状態であれば、看護師が前後左右どこからでもベッドを押した方向を検知して走行をアシストする。
ホイールの車軸に対して45度の角度でたる形の小型ローラーを配置した、全方位に動けるメカナムホイールで移動する。
従来、全方向の移動には車輪に斜めの凹凸を設けた「メカナムホイール」が一般的だったが、走行時に上下方向の振動が発生する。
メカナムホイールの4輪走行で20センチメートル程度の段差のある狭い空間でも5トンの資機材を搬送する。
車輪の外周に斜め方向の小さい車輪を付けた「メカナムホイール」で全方向移動ができ、バキューム機構で落ち葉を吸い込む。
タイヤを特殊な「メカナムホイール」に切り替えるなど、搭載部品を見直し、より高所の作業や柔軟な動きに対応した。
車輪の外周に小車輪を斜めに取り付けたメカナムホイールを採用した。... メカナムホイールが4輪駆動のため25センチメートルの段差を登れる。
