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記事検索結果
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当社のロボットは力覚センサーと組み合わせることで、人間感覚で作業ができる強みを持つ」 【記者の目/自動化モデルライン構築急ぐ】 プリンターや複合機の組み立...
6軸力覚センサー搭載、熟練者の精密作業再現 【名古屋】新東工業はフレキシブルプリント基板(FPC)を他の基板のコネクターに自動で挿入できるロボットシステムを開発、発売...
この摩擦計測は触覚計測に相当し、重心は力覚センサーで求める。... ロトフィ准教授は「近接覚センサーでの推定精度は、画像を用いた物体認識での推定と同程度だった」と説明する。... 近接覚センサーは対象...
例えば力覚センサーシステムと組み合わせることで、熟練者の力加減に頼っていた生産工程などを自動化できる。... 会社の技術力やリソースが障壁となり、自動化に取り組めないお客さまでもロボットを導入しやすい...
可動式の汎用架台への搭載が可能となり、変種変量生産への適用力が向上。... 具体的には同社製の力覚センサーシステムや分光ビジョンシステムといったセンシング機能を活用。
「力覚センサー」は単純な圧力センサーとは異なり、X·Y·Z軸方向の応力・ねじれを優れた分解性能で検出し、「熟練工の指先の感覚」を再現する。... 力覚センサーを使うと、コネクターに...
搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。
搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。... ジクサーは3軸(X、Y、Z)の荷重と各軸周りのモーメント...
可搬重量20キログラムの協働ロボット「UR20」を用いたパレタイジングや、安定した高品質溶接が可能な溶接支援パッケージのほか、加工機へのワーク脱着においてロボット内蔵力覚センサーを用いて高精度な位置補...
キヤノンは20日、ロボットアームなどに搭載することで人の手のような感覚を持たせることができる薄型・軽量・高精度の力覚センサー「FH―300―20」を4月中旬に発売すると発表した。物...
例えばロボットの溶接ポイントを適正化するシステム「ウェルドパス1」は、溶接による熱膨張で母材に歪みが生じた時に、視覚センサーで正しい溶接箇所を割り出して補正する。... 新東工業はロボットの力を制御す...
デンマークのユニバーサルロボットの日本支社(東京都港区)は得意とする力覚センサーを内蔵し、扱いやすい協働ロボを展示した。
公式球の皮革シートを力覚センサーの上に置いて、滑り止めなどを付けた指で擦って、押し付け荷重ごとの摩擦係数を評価した。
位置センサーや力覚センサーで取り込んだ情報が数値化され、ロボットプログラムが自動生成される仕組み。人の力加減に近づくよう繰り返し学習し、自動調整する機能も備える。 ... ただ、複雑...
乳棒と乳鉢が直接触れて過剰な力が発生しないように手先にゲルを挟んで緩衝材とした。... 乳棒と乳鉢の間に粉体が存在すれば力は粉砕に使われるが、乳棒と乳鉢が直接触れると過剰な力が発生する。そこでゲルを挟...
制御技術のPRが狙いで、得意の力覚センサーと画像処理の技術を生かした。... 特徴的なシステムの一つが力覚センサーを使ったネジ穴検査システムだ。
新東工業の6軸力覚センサー「ジクサー」は、ロボットの関節部分で上下・前後・左右の3軸と各軸の回転の計6軸にかかる力を検知する。... ロボットの稼働データを表示・検証し、...
ベルトの形を測るセンサーを利用せず、グリッパーの動きのみで安定した作業精度を実現した。... 既存戦略は専用の治具を用意するか、カメラでベルト形状を確認したり力覚センサーでベルトがかかったことを検知し...
