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記事検索結果
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ロボットハンドなどの位置情報から力をセンシングする力触覚技術への応用も期待され、高い追従性とバックドライブ性で「マスター・スレーブ式ロボット」など医療機器での利用も研究されている。
モノをつかんだときの力加減(力触覚情報)から材質を判別し、モノに適した行動を選択できる。... 今般、リアルハプティクスで計測できる力触覚情報に、第5世代通信(5G)と...
触覚を規格化する ロボット研究で手応えなどの力触覚データを人工知能(AI)にいかに学習させるか試行錯誤が始まっている。... 力触覚が重要なことは明らか。... 力触...
ピロー包装を破らないように取り出し戻す力制御も必要になる。... そして力触覚データなどを混ぜて基盤モデルに学習させると柔らかな制御が実現されるかもしれない。
三次元(3D)データや力触覚など、多様なデータを統合して高度な認識や理解を可能にする。... 動画データは大量にあるものの3Dデータは少なく、力触覚データはほぼない。... 3Dや力触...
物体に触れる感覚(力触覚)を伝送する「リアルハプティクス」技術を導入。... 思い描くのは作業者が切羽の映像や力触覚を活用しながら、安全な場所で違和感なく、高品質な作業をこなす姿だ。&...
モーションリブ(川崎市幸区、溝口貴弘社長)は、力触覚技術を使って障がい者が遠方のレーサーに花束を渡したり、握手したりする実証実験を9月2日にモビリティーリゾートもてぎ(栃木県茂...
NTTと三菱電機は16日、モノを触った時の手応えである力触覚の情報を視覚情報へと変換することで、遠隔地から違和感なくロボットアームを操作する技術を実証したと発表した。力触覚の情報を...
慶大の大西特任教授は「開発技術は力触覚を伝送し、記録して再現することも可能。力触覚を持ったロボットにより、危険な作業からの解放や労働力不足に貢献したい」と抱負を語った。
慶応義塾大学の山之内健人助教と八木満専任講師らは神奈川県立産業技術総合研究所と日本メドトロニック(東京都港区)、モーションリブ(川崎市幸区)と共同で、力触覚機能付の脊椎...
【京都】日本電産サンキョー(長野県下諏訪町、大塚俊之社長)は、リアルな触覚や力覚の表現を可能にした触覚デバイス(写真)を開発した。... 従来難しか...
大林組は24日、慶応義塾大学と左官作業の手の動きや力、力触覚を遠隔で再現する「建設技能作業再現システム」を開発したと発表した。力触覚を再現する技術「リアルハプティクス」の適用と視覚情報により、細かい表...
今後は専門人材を採用し、全て社内でできるようにしたい」 ―多能工の育成にも力を入れています。 ... 高精度な力触覚の伝達技術でスレーブ側が対象物に触れた際、マスタ...
対象物をつかむといった力触覚を視覚で疑似的に伝達し、装置に組み込むアクチュエーターを最小限に抑える。... ロボットのハンドが対象物をつかんだ時に、圧力がかかった指の部位を赤色などで表示することで、力...
モーションコントロールは、アクチュエーターやセンサー、コントローラーなどのさまざまな要素から構成されたシステムによって、位置や速度、加速度、力など機器の運動を制御する技術。... また、ネットワークを...
大成建設は力触覚型遠隔操作システムを使い、細胞培養に使うピペット(液体分取器具)とシャーレを両手で遠隔操作できるシステムを試作した。... シャーレを把持する装置には力覚センサーを搭載...
手触りなどの「力触覚」を感じながら操作できるため、軟らかい物や弾力がある物をつかめる。... 遠隔でも力触覚を操作者に伝送できる。
大村社長は起業を決めロボットの力触覚センサーに狙いを定めた。15年の国際ロボット展を巡り、「力覚センサーはこれから。触覚センサーはまだまだ」と感じたためだ。
金沢大学と信州大学の「JAKS」チームは力覚センサーと触覚センサーを駆使する。力触覚でパーツのつかみ具合を判断して、はめ合いなどの精密作業をこなす。ただ力触覚を使う前の画像認識でつまずいた。
