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成蹊大など、砕石を自動運搬 ホイールローダーに後付け装置 （2024/3/26 科学技術・大学）
成蹊大学の竹囲年延准教授と東京大学の永谷圭司特任教授らはSKマテリアル(埼玉県狭山市、相原幸治社長)と共同で、砕石鉱業所での自律化ホイールローダーによる自動運搬技術...
弘前大と東大、自動運転建機で「雪かき」無人化 運搬車・積み込み機体協調 （2023/2/23 科学技術・大学）
弘前大学の竹囲年延助教と村山寛人学部生、東京大学の永谷圭司特任教授らは、自動運転の建機による協調排雪システムを開発した。
弘前大、クローラーダンプ自動化 後付け高精度制御 （2022/7/15 科学技術・大学）
除雪・排土など中小工事向け 弘前大学の竹囲年延助教と稲川正浩大学院生、川辺知人大学院生は、中小工事向けにクローラーダンプの後付け自動化技術を開発した。
“なぞり触感”、縦横方向とも増幅 弘前大・立命館大がタッチレンズ （2022/6/23 科学技術・大学）
弘前大学の竹囲年延助教と立命館大学の安藤潤人助教らは、なぞり触感を増幅するタッチレンズを開発した。
弘前大、ファスナーでなぞり表面検査 微細凹凸を指に感じやすく （2019/6/18 総合１）
弘前大学の竹囲年延助教は、樹脂ファスナーのらせんコイルを指先に添えて平面をなぞると触覚が増幅されることを発見した。
