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「ハードの研究も死守せねば」と気を引き締めるのは、東北大学准教授の多田隈建二郎さん。

東北大学の阿部一樹特任助教と渡辺将広助教、多田隈建二郎准教授は、スクリューになる全方向移動車輪を開発した。

東北大学の高橋優太大学院生と多田隈建二郎准教授らは、硬さを切り替えられるヘラ機構を開発した。

東北大学の渡辺将広特任助教と多田隈建二郎准教授らは、小型の万能グリッパーを開発した。

東北大学大学院情報科学研究科の高根英里大学院生と多田隈建二郎准教授らは、縦横斜め、全方位に動けるクローラー「オムニボード」を開発した。... 災害調査ロボや無人建機の駆動機構に提案していく。 ...

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