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記事検索結果
28件中、1ページ目 1〜20件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.014秒)
この状態で内爪が開閉して袋の中の把持対象をつかんで取り出す。 ... 袋もさまざまな形があるため対象を広げて検証していく。
指先の形や軟らかさ、摩擦などの異なる把持面を組み合わせて把持対象ごとに戦略を変えられる。... また引っかかり構造のある部品の引っかかりを避けて持つ、変形する部品を軟らかいゴム面で持つ、毛皮部品の毛並...
実験ではリアルタイムに把持対象の硬軟を判定できた。... 例えば柔らかいボールを把持すると変形して圧力分布が広がり、硬いボールを把持すると圧力分布は変形しない。... 軟らかく変形しやすい対象のハンド...
対象が把持されると指が動かなくなり、負荷がさらに上昇する。すると指先のベルトコンベヤーが回転し始め、把持対象を引き上げる。... 実用化には3次元(3D)プリンターで作製した樹脂部品を...
すると把持した対象が指の間で回転する。 ... 把持対象の向きをそろえてから置いたり、差し込んだりできる。... さらに把持対象をすくい上げながら回す機構を指先に搭載した。
硬い対象は変形しないため接触点が一つだが、柔らかい対象は変形に応じて接触点が増える。... 対象の硬さと形によって変形や力のかかり具合が変わるため、センサーアレイで成否を判定する。... 実験ではロボ...
接触面を巻きとって把持対象から剝がす。... ガラスなど、滑りやすいが強く把持すると壊れる対象のハンドリングに提案していく。 ... 対象を摩擦力で把持する場合、...
指腹に二つの接触子を当てて動かすことで、ハンドがつかんだ対象が滑るなどの状態が分かるようになる。... 装着者は指腹に2本の接触子が触れ、2本の間隔が開いて皮膚を引っ張ったり、接触子が回転して皮膚をね...
得られた把持対象の移動軌跡からロボットの動きを生成する。... 今後は把持や設置姿勢などの手元情報に対応する。
柔らかく動く2本指でさぐるように対象を把持する。... 2本指を特定の間隔でバラ積みに差し込んでねじれが解消するように動かすと、把持対象が指の間に収まる。... 食品などの柔らかい対象の把持に向く。
把持対象をつかむ際は2本指を広げて鉗子を広げながら対象に押しつける。その後、2本指を閉じて引き上げると鉗子が把持対象に食い込みながら閉じる。この鉗子が閉じる力は把持対象の重さによって変わり、重い物は強...
ハンドが把持対象の形に添って変形する劣駆動リンクを折って作る。軟らかいスポンジケーキなどの把持に成功。... 根元の四角構造に把持対象が当たって折れ曲がると、三角構造の先端が包み込むように対象をつかむ...
把持対象の下に薄い爪を滑り込ませて、その上から押さえ込んで上下に対象を挟み込む。... 隙間に差し込み、対象を引っかけて取り出せる。 ... トレーなどの片側を把...
柔らかい対象把持 パナソニックと東北大学の多田隈建二郎准教授らは、つかんだまま持ち変えられる平行グリッパーを開発した。... フィルムを片側は巻き上げ、もう片側を巻き下げることで挟ん...
そのため、把持と同時につかんだ対象の位置出しができる。... この把持力と開閉速度を向上させた。... 把持対象にねじりを加えない把持につながる。
指先に発光ダイオード(LED)と受光素子を搭載し、反射信号を計測して把持対象の面の向きを推定する。... LEDを光らせると、把持対象に反射した光が受光素子に届く。... 対象ごとにパ...
薄さ0・05ミリメートル、重さ7ミリグラムの対象を弾かずにつかめる。... 片方の指がすくい上げ、もう片方の指が対象を押さえるように働く。 ... すくって押さえることで把持対象が折...
計測対象との距離と、面の角度を測る。... ロボットが物をつかみあげるには、対象を計測してから把持するまで、対象が動かないことを前提としている。工場や装置内部では把持対象を拘束できるが、日常生活や屋外...
グリッパーを把持対象に押しつけて変形させ、密着した状態で締め固めて吸引し持ち上げる。 ... 一般に吸引グリッパーは吸引圧を測ることで把持が成功したか判定できる。... グリッパーの...
