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記事検索結果
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衣類などの柔軟物は形が変わりやすくロボットで扱うのが難しい。... 衣類のような柔軟物は持つたびに形が微妙に変わる。
クラボウはケーブルなど柔軟物の形状を高速で認識できる3次元(3D)ビジョンセンサーの新機種「クラセンス―C100FX」を発売した。... センサー部をロボットハンド...
クラボウはケーブルなど柔軟物の形状を高速で認識できる3次元(3D)ビジョンセンサーの新機種「クラセンス―C100FX」を発売した。... センサー部をロボットハンド...
数百―数万種もある多様な日用品の持ち運び、液体の計量やタオル畳みなどの柔軟物の操作、棚からの商品の取り出しなどができるようになった。... 例えば米国の大手企業は2016年にさまざまな未知物体を操作す...
線状物を認識できる自社のロボット用3次元(3D)ビジョンセンサー「クラセンス」を応用したもので、今まで自動化が難しかった端子圧着や、圧着後のコネクター組み付けを自動化できる。... 一...
2グラムから4・3キログラムまで3ケタにわたる袋状の柔軟物を扱える。... この鉗子が閉じる力は把持対象の重さによって変わり、重い物は強く把持できる。 ... 柔軟物はハンドとの接触...
一般物体認識や不定形柔軟物のハンドリング、人機械協調などの複合問題だ。 ... 口に運ぶ際も「食べやすい差し出し方や次に食べたい物も変わる」という難しさがある。 &...
作業戦略開発、製造コスト抑える 和歌山大学の土橋宏規講師らは、シンプルな2本爪グリッパーで柔軟なタイミングベルトを扱う作業戦略を開発した。... 柔軟物の取り扱い...
ベルト駆動ユニットは精密はめ合いと柔軟物などの難しい要素技術が、これでもかと盛り込まれている。
しかし、一般的なセンサーは柔軟物や不定形物を認識できず、ロボットにハンドリングさせることが難しい。... このことがケーブルなど“柔軟物”に特化した3Dビジョンセンサー開発につながった。 &#...
クラボウの環境メカトロニクス事業部と技術研究所が長年培ってきた「見る」というビジョンセンシング技術に「考える」という脳の動きを付加し、製造現場での柔軟物や線状物のハンドリング自動化を実現する。
シリコーンゴムを材料とすることで、透明で柔軟性のある造形物をつくることができる。 新製品は液状シリコーンゴム(LSR)を材料とし、造形物を金型や切削なしで製作できる。...
クラセンスは、ロボットの“目”となり、布やケーブルといった柔軟物の形状・色などを高速で捉え、作業時に最適箇所をロボットがつかめるよう認識させる独自の3Dビジョンセンサー。... 北井基善応用開発グルー...
