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機械部品・果物など個別包装向け 金沢大学の石川素晴大学院生と西村斉寛助教、渡辺哲陽教授は、袋を押し広げて中から物を取るハンドを開発した。

金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授は、指先が回って把持面を選べるロボットハンドを開発した。

摩擦の大きさで力の伝達経路が変化 金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授らは、棚の奥の箱から物を取るロボットハンドを開発した。

金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授らは、モーターレスロボグリッパーを開発した。

金沢大学の西村斉寛助教と渡辺哲陽教授らは、高速で高トルクな3本指グリッパーを開発した。

金沢大学の西村斉寛助教はWRSに向けて開発したロボットハンドを学会発表した。... 西村助教は「競技と発表の時間はずらしてもらえた。

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