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福岡大学の辻聡史助教と小浜輝彦准教授らの研究グループは、ロボットの皮膚として接近から接触までを捉えられる近接覚・触覚センサー(写真=同大提供)を開発した。... 赤外光の反射時間で相手との距離を測る光...

“協働ロボ”安全に 早大、事業化へ連携先模索 (2021/6/8 機械・ロボット・航空機2)

シュミッツ准教授はナイスボットとは別に、センサーに特化した企業のXELARobotics(ゼラロボティクス、東京都新宿区)の創業メンバーでもある。同社は水平、押し込み、せん断の3方向の圧力を測ることが...

立命館大学理工学部の下ノ村和弘教授は、画像認識を利用した高精度の触覚センサーを開発した。... 従来の触覚センサーは計測点を平面に並べても感知部分に1ミリメートル程度の間隔があり小さな異物の検知が難し...

立命館大学情報理工学部の野間春生教授らは、MEMS(微小電気機械システム)技術による超小型触覚センサーのロボットへの応用を進めるベンチャー「Con―Tact」(京都市上京区)を設立した。... 開発し...

これまでにGaN(窒化ガリウム)半導体や、触覚センサーなどに使える導電性ゴムなどを事業化してきた。

福島大と東電HD、廃炉技術開発で研究拠点 安全・着実に推進 (2020/4/27 建設・生活・環境・エネルギー)

特に、化学吸着材、測定計測、ロボットの触覚センサー、コンピューター解析、人工知能(AI)の分野を起点に研究を開始する。

【発明大賞 本賞】 ■柔軟触覚センサー=タッチエンス(開発部・永野顕法氏) 光センサーとスポンジを組み合わせた柔らかい触覚センサー。... 従来はスポンジの変形を評...

大阪大学大学院歯学研究科の古田貴寛講師らは、米ノースウェスタン大学と共同で、触覚情報が末梢(まっしょう)神経の活動に変換するとき、刺激を受け取る器官である神経終末受容器の役割分担を...

大村社長は起業を決めロボットの力触覚センサーに狙いを定めた。... 触覚センサーはまだまだ」と感じたためだ。... 初めは手巻きでセンサーの構造を試していった。

金沢大学と信州大学の「JAKS」チームは力覚センサーと触覚センサーを駆使する。力触覚でパーツのつかみ具合を判断して、はめ合いなどの精密作業をこなす。ただ力触覚を使う前の画像認識でつまずいた。

足先を感圧センサーで覆い、接触を検知すると脚を動かす軌道を変える。... 感圧導電ゴムを接触センサーに応用した。... 複雑な形状を覆えて、高い分解能を持つ安価な触覚センサーはなかった。

九州工業大学の池本周平准教授と大阪大学の大原賢一朗大学院生らは、空気圧変化を利用する平面触覚センサーを開発した。... 風船のような身体をもつソフトロボットの触覚センサーに提案していく。 &#...

電気の力で伸縮する独自のゴム素材「eラバー」を使い、力触覚を伝えるハプティクス(触覚技術)開発キットを今秋に製品化するほか、年内には触覚センサーをサンプル発売する計画。... センサーとアクチュエータ...

2位には木製ボードディスプレーのmui Lab(京都市中京区)、3位にはロボットハンド用触覚センサーのXELA Robotics(東京都新宿区)が選ばれた。 &#...

「触覚センサーでロボットは人間のように柔軟に働けるようになる」と強調するのは、東北大学准教授の平野栄樹さん。触覚センサーを研究する。 従来のセンサーは常にデータを送り続けていた。

「運転席やフロントグリル周辺の部品にセンサーやカメラを組み込み、モジュール化戦略をさらに進める。... 「まずは手術訓練用を見込むが、触覚センサーとしてロボットや医療向けに展開するなど応用の幅がとても...

東北大学の平野栄樹准教授らは、大規模集積回路(LSI)と一体化した触覚センサーを開発した。... 皮膚触覚をロボットの全身に巡らせるなど多数のセンサーを配置する用途に提案する。... ロボットの皮膚触...

5本指は触覚センサーで最適な力に制御、4本で掴(つか)み、残りの1本は押すことに特化する。

ペンに三つの触覚センサーを配置し、サインする際の握圧を計測する。

まずセンサーやカメラを現場に運び、状況把握が最優先目標だったためだ。 ... 各関節に力覚センサーを備え、全周囲を触覚センサーで覆ったアームさえ実用化されている。

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