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ロボハンドの力加減適切にドコモ・慶大、無線自律制御に成功（2024/1/25 電機・電子部品・情報・通信１）

モノをつかんだときの力加減(力触覚情報)から材質を判別し、モノに適した行動を選択できる。... 今般、リアルハプティクスで計測できる力触覚情報に、第5世代通信(5G)と...

北大など、道内3拠点結び遠隔触診システム開発に成功（2024/1/11 科学技術・大学１）

開発したシステムは触覚情報と診察動画を医師間で共有するもの。... こうして作られた動画コンテンツは触診位置などの情報も含み、受信側医師は触覚を能動的に再現できる。... 取得画像に触診センサー情報を...

阪大、「見て・聞き・触り・読み」学ぶロボ複数感覚器で“概念”形成（2022/12/14 科学技術・大学）

大阪大学の宮澤和貴助教と長井隆行教授は、視覚と触覚、聴覚、テキストから学ぶロボットを開発した。... ぬいぐるみや靴、コップなど165個の物品に対して、視覚情報としてモノを違う角度から見た画像、触覚情...

神経終末受容器、触覚情報→神経活動に阪大など、ネズミのひげで役割解明（2020/1/31 科学技術・大学）

大阪大学大学院歯学研究科の古田貴寛講師らは、米ノースウェスタン大学と共同で、触覚情報が末梢(まっしょう)神経の活動に変換するとき、刺激を受け取る器官である神経終末受...

大成建設、力触覚伝達の遠隔操作システム AIで全自動化へ（2018/9/20 建設・エネルギー・生活１）

同システムは物体をつかむ際の力加減「力触覚」を伴う作業や動作の情報を双方向に伝達できる。... 実験では操作室にある力触覚伝達提示デバイスを備えた人協働ロボットと、遠隔室のロボットアームを5Gで接続し...

肺がんのサイズ算出−東大など、MEMS6軸力センサー使い開発（2017/1/25 科学技術・大学）

東京大学大学院情報理工学系研究科の下山勲教授と中井亮仁特任助教らは、東京電機大学と共同で、鉗子(かんし)先端に実装した微小電気機械システム(MEMS)の6軸力センサーの...

宮田教授はヒゲの感覚神経を切断したマウスの脳を使い、脳への触覚情報の伝達を中継する「視床」と呼ぶ領域で神経細胞の動きを調べてみた。

慶大、人の動作をいつでも再現できるシステム開発（2009/10/9）

力覚や触覚の情報は五感の中で唯一、「作用・反作用の法則」に基づく双方向性の情報で、動きと力加減の両方を取り扱うため、これまで再現が難しかった。今回、力覚と触覚情報を抽出し、忠実に再現する技術を開発した...