- トップ
- 検索結果
記事検索結果
電子版有料会員の方はより詳細な条件で検索機能をお使いいただけます。
ログイン
4件中、1ページ目 1〜4件を表示しています。 (検索にかかった時間：0.003秒)
アールティ、冷凍フライ投入ロボ開発 デンソーウェーブと共同 （2022/5/25 機械・ロボット・航空機）
バラ積み食材取り出しのビジョンシステム、ロボットの軌道生成プログラムやハンド、投入コンベヤーはアールティが開発した。
三菱電、ロボ軌道生成に強化学習 6軸アーム、動作時間を半減(動画あり) （2019/2/27 ロボット）
三菱電機は産業用ロボットの軌道生成に人工知能(AI)技術の強化学習を応用して動作時間を半減した。... まず既存の軌道生成ソフトで軌道を計算し、これを初期軌道として動作時間が短くなるよ...
奈良先端科学技術大、着衣を手助けするロボット開発 （2011/10/25）
人の最適軌道生成モデルとして知られる制御法を採用しており、腕がキーポイントの経由点をなめらかに通るよう軌道修正する。 ... 着衣動作を教えた直後は失敗したが、数回の試行で腕の軌道を...
