[ ロボット ]

2015国際ロボット展/動画紹介(2)

(2015/12/4 05:00)

■ABB

・協働型双腕ロボットYuMi

作業者の安全を確保しながら、人とロボットの隣り合った協働を実現する 

■川崎重工業

・超大型汎用ロボットMシリーズ

最大可搬質量1,500kgを実現した大型汎用ロボット、カウンタウェイトのないコンパクトな腰回りを実現

・スポット溶接用ロボット「BXシリーズ」

ロボットアームの部品点数を減らして軽量化し、一層の高速動作を達成した自動車産業向け溶接ロボット

・新型パレタイズロボット

最大可搬質量500kgの高速積み下ろしロボット

・双腕スカラロボット「デュアロ」

人ひとり分のスペースに設置することが可能で、2本の腕を使った協調動作を可能にした

■セイコーエプソン

・自律型双腕ロボット

力覚センサーと3次元ビジョンセンサーを連携。加工対象物を認識し、正しく組み立てられているかを判断しながら作業する

・腕を折りたためる新小型6軸ロボット「N2」

折りたたみ式新型アーム構造を採用し設置面積を省スペース化、狭い空間でも干渉物に当たらず、工程作業時間を短縮できる

・力覚センサーによる挿入検査工程の自動化

力覚センサーを搭載した新型6軸ロボットで、形状や挿入具合が異なる多種多様なコネクターを挿入検査工程を自動化

■ダイヘン

・複数ロボットによる協調溶接

5台のロボットの協調動作で常に最適な溶接姿勢を実現、7軸ロボットを高密度設置で省スペース化

・ケーブル内蔵ロボットFD-B6

各種ケーブルをマニピュレータに内蔵、干渉を防ぐ。アームの形状や部品の構造を見直して材料使用量を少なくし小型・軽量化も図っている

・ロボット監視ユニットRMU

人が作業するエリアではロボットの侵入を禁止し、最小限の安全柵で高度な安全を確保

■デンソーウェーブ

・新型水平多関節ロボット

ハイスピード&コンパクト技術を進化させた新型高速ロボット

・搬送ロボット「オムニトレイ」

山形大学と東北大学により研究開発された「全方向駆動歯車」を応用して任意方向に物体を搬送できるロボット型トレイ装置

・ロボットアーム「電王手くん」

医薬・医療用ロボット「VS-050S2」を改造した将棋対局専用ロボットアーム

 「将棋電王戦FINAL」に提供された

■DMM

・卓上アイドル「プリメイドAI」

ダンスを踊ることに特化した女性型ロボットアイドル、サーボモーターを25個搭載し機敏なダンスを披露する

・コミュニケーションロボット「Palmi」

ペットのような愛らしさを持つ感情豊かな成長するコミュニケーションロボット

・コミュニケーションロボット「Bocco」

シンプルなデザインと操作性でコミュニケーションを促進し家族間の距離を縮める伝言・留守番ロボット

(2015/12/4 05:00)

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