[ ロボット ]

速度に応じて走り方を変える四脚ロボ、東北大が開発

(2017/3/31 05:00)

  • 単純なアルゴリズムで4種類の走り方を生成(東北大提供)

東北大学電気通信研究所の石黒章夫教授と大脇大助教らは、走行速度に応じて走り方を変える4脚ロボットを開発した。低速では「ウォーク」、中速では対角脚が同期する「トロット」、高速では前足同士や後ろ脚同士が同期する「ギャロップ」など、自発的に足並みを生成する。アルゴリズムの計算負荷が小さく、飼い主の歩行速度に応じて移動するロボットの開発につながるという。

リンク機構で4本の脚が駆動するロボットを作製した。脚にかかる負荷に応じて脚先の速度を調整する。荷重がかかっている脚は体を支え続け、荷重がなくなれば脚先を地面から浮かせる。単純なアルゴリズムで4種類の走り方を生成できた。この走り方は馬などの四脚動物と一致した。

アルゴリズムの計算負荷が小さいため、幅広い脚型ロボに展開しやすい。

(2017/3/31 05:00)

関連リンク

ロボットのニュース一覧

おすすめコンテンツ

今日からモノ知りシリーズ 
トコトンやさしいアルゴリズムの本

今日からモノ知りシリーズ トコトンやさしいアルゴリズムの本

機械設計者の基礎技術力向上 
図解力を鍛えるロジカルシンキング
~「空間認識力モチアゲ2 演習編」~

機械設計者の基礎技術力向上 図解力を鍛えるロジカルシンキング ~「空間認識力モチアゲ2 演習編」~

わかる!使える!鋳造入門
<基礎知識><段取り><実作業>

わかる!使える!鋳造入門 <基礎知識><段取り><実作業>

原子力年鑑2019

原子力年鑑2019

わかる!使える!TPM入門
<基礎知識><段取り><実践活動>

わかる!使える!TPM入門 <基礎知識><段取り><実践活動>

技術大全シリーズ 
切削加工大全

技術大全シリーズ 切削加工大全

PR

カレンダーから探す

閲覧ランキング
  • 今日
  • 今週

↓もっと見る

ソーシャルメディア

日刊工業新聞社トピックス

セミナースケジュール

イベントスケジュール

もっと見る

PR

おすすめの本・雑誌・DVD

↓もっと見る

ニュースイッチ

企業リリース Powered by PR TIMES

専門紙ヘッドライン

専門紙

↓もっと見る

大規模自然災害時の臨時ID発行はこちら

日刊工業新聞社関連サイト・サービス

マイクリップ機能は会員限定サービスです。

有料購読会員は最大300件、無料登録会員は最大30件の記事を保存することができます。

会員登録/ログイン