[ ロボット ]
(2015/12/7 05:00)
■NEDO
・ロボット災害対応デモンストレーション
トンネル災害を想定したヒューマノイド型ロボットによる実機デモ
HRP-2改 / 産業技術総合研究所
JAXON / 東京大学・稲葉・岡田研究室
HYDRA / 東京大学・大阪大学・神戸大学・千葉工業大学
■農林水産省
・2015農林水産省ロボットコンテスト
「東京農工大学/Personal Mobility Device“KAGO（駕籠)”」
農作業での中腰姿勢の負担を無くすためのクローラ形一人乗り装置
LEDのライトをつけ早朝や夜間の作業にも対応、収穫物選別装置、搭乗員の健康管理も管理することが可能
・宇都宮大学/イチゴの高品質出荷を実現するイチゴ収穫ロボット
熟したイチゴの赤い色を検出、熟度と大きさから選果、茎を把持して切断することで果実に触らずに収穫が可能
・山梨大学/モモシンクイガ検査システム
X線を利用し果実を複数方向から撮影、画像処理・認識でモモシンクイガの被害を自動で検出することができる
■パナソニック
・自律搬送ロボット HOSPi
・コミュニケーションロボット Rimo
・トマト収穫ロボット
■イノフィス
・マッスルスーツ
外骨格型の装着型作業支援装置、空気圧式人工筋肉により持ち上げ時の腰の負担を約1/3にしている
■フジキン
・ダ・ヴィンチアンドロイド
■JAXA・筑波大学・産総研
・月面ロボット遠隔操作
指と腕の関節角度を計測し、地上にいる科学者が月面の探査機のアームを自らの手や腕のように動かすことが可能に
■立命館大学
・TaeMu
全身を柔軟に制御できる油圧ヒューマノイドロボット
■神奈川大学
・体動による旋回機能を持つ倒立振子型電動車いすの制御
手を使わず操作が可能で、前後の動作で前進・後退、左右の体動で旋回動作が可能
段差の乗り越えも容易
■川本重工
・高強度マグネシウム合金部品で作られた空撮用ドローン
■福祉のまちづくり研究所
・筋電義手
筋肉が動くときの微弱な電流を検知し、手にあたる部分を装着者の意図通りに開閉できる電動義肢、軽量で見た目が良く安価な製品を開発している
(2015/12/7 05:00)
