三菱電、産業用ロボに新シリーズ２６６機種 制御周期など基本性能向上

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  ３１日に発売する「メルファＦＲシリーズ」

三菱電機は２日、産業用ロボットの新シリーズ「メルファＦＲシリーズ」２６６機種を３１日に発売すると発表した。コントローラーの制御周期を従来比で２分の１にするなど、基本性能を向上。また、センサー類など周辺機器との連携も強化し、より高度なシステムを構築できるようにした。可搬質量２キロ―２０キログラムの機種をラインアップ。年間１万台の販売を目指す。

新ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）の採用により制御周期を改善し、生産性向上を可能にした。本体の動作のほか、後付けする力覚センサーの制御周期も同２分の１に短縮。組み立てや加工などの品質を高められる。

安全オプションとの組み合わせにより、非常時に自動で減速・停止するシステムも構築できる。利用することで、人とロボットの協働などが可能になる。

６軸垂直多関節型は１５２機種、４軸水平多関節（スカラ）型は１０８機種、４軸天つり型は６機種を用意する。