外径６ｍｍの波動歯車減速機、前田精密が試作

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【神戸】前田精密製作所（神戸市中央区、前田正社長、０７８・３５１・２４２４）は、外径６ミリメートルと業界で最小クラスの波動歯車減速機を試作した（写真下）。狭い場所で使え、ロボットハンドやアーム、医療、農業分野などの精密機械の小型化に役立つとし、サンプル供給を始める。

歯のピッチが０・１２５ミリメートルに相当する０・０４モジュールの超小型歯車や、最も薄い部分が６０マイクロメートル（マイクロは１００万分の１）の歯車など、精密加工技術を活用した小型精密歯車の採用で実現した。新事業展開に取り組む中小企業を対象とした神戸市の支援制度の助成を受け、開発を進めてきた。

波動歯車減速機は位置決めなどで高精度制御ができ、ロボットの駆動部などに採用されている。狭所や小型部品を扱うなど、繊細な作業をするために、減速機の小型化が求められていた。

同社は小型の精密歯車やギア機構を手がける。これまで、０・２５ミリメートルピッチの０・０８モジュールの歯車、外径１０ミリメートルの減速機（写真上）などを商品化している。