１７年超モノづくり部品大賞／超モノづくり部品大賞−日本電産シンポ（動画あり）

≪超偏平アクチュエータ／技術融合で薄型化を実現≫

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  薄型製品で新市場をリードする

【ロボットに照準】

少子高齢化が加速する中、福祉介護向けにもロボット活用が進む。そうしたロボットでは、減速機とモーターを一体化した機構の重要性が高まっているが、人間に身近な機器向けへ展開するには「薄型化」が一つの壁となっていた。日本電産グループの日本電産シンポは、「超偏平アクチュエータ」で業界最薄の幅を実現。パワーアシストスーツの関節や電動車いすの車輪などへ導入を見込む。

【衝撃も抑制】

モーター部分が従来品のように外へ出っ張らないのが特徴。日本電産シンポが展開してきた波動歯車減速機「ＦＬＥＸＷＡＶＥ（フレックスウェーブ）」に、日本電産本体が強みとするブラシレスＤＣ（直流）モーターを組み合わせ実現した。

ラインアップは厚さ４０ミリメートル・定格容量９０ワットの小型品と、同４５ミリメートル・同２００ワットの大型品の２種類。どちらも同容量の従来品と比べ、厚さは４分の１以下、重さは２分の１以下となった。減速機のバックラッシュ（歯車のがた）が低いため、起動時の衝撃も抑制できる。

小型品の試作完成は２０１５年。内部が空洞となるフレックスウェーブの構造に着目し、外側が回転子となるアウターローター型モーターを中に埋め込んだ。空洞部をうまく利用した上で、モーターをできる限り薄くしたことがカギだ。日本電産の研究開発拠点の一つ、滋賀技術開発センター（滋賀県愛荘町）と連携し、急ピッチで開発。１６年初頭の米国の見本市「ＣＥＳ」への出展にこぎ着けた。

大きな反響を受けて間もなく、大型品開発にも着手した。だが大容量対応には、アウターローター型モーターでは薄型化できないことが判明する。そこで目をつけたのが、軸方向に固定子（コイル側）と回転子（磁石側）を配置する構造の「アキシャルフラックスモーター」だった。

【グループ連携】

今度は日本電産台湾モーター基礎技術研究所（台南市）と連携して開発。グループのグローバルな強みを存分に生かした。日本電産シンポ技術開発本部副本部長の前口裕二執行役員は「磁石とコイルとの隙間を一定に保つため、十分な剛性確保や寸法公差の設定で苦労した」と振り返る。

ロボット向け減速機市場では薄型製品はまだ少ない。今後もグループのモーター技術と融合することで、新市場をリードする考え。

（京都・園尾雅之）