ヤマハ発、ＩｏＴ対応次世代ＡＧＶ 国際ロボ展に初出品

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まるで映画「スターウォーズ」に登場する「Ｒ２―Ｄ２」？―。ヤマハ発動機は工場内を自律走行し、ＩｏＴ（モノのインターネット）にも対応できる次世代ＡＧＶ（無人搬送車）の試作機「ＡＦＶ（オートノーマス　ファクトリー　ビークル）＝写真」を２９日開幕の国際ロボット展に初出品した。２０１８年末から１９年初めの商品化を目指す。

ＡＦＶは走行ラインの敷設が不要で自律走行が可能。ロボットを搭載すれば従来、人が行っていた部品のピッックアップやセットを自動化できる。組み立てや搬送といった生産ラインに外側（フロア）を加え、“フルデジタル工場”として提案する考えだ。

レーザースキャン機能やカメラを搭載し「自動搬送台車としてのコア技術は完成の領域に達している」（村松啓且ＩＭ事業部ＦＡ統括部長）という。カメラで撮影した映像は離れた場所のモニターでも確認でき、ＩｏＴの遠隔監視装置としての活用も見込む。ＡＦＶは同社が展開する統合コントローラー「ＹＨＸシリーズ」で制御できる。