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[ 科学技術・大学 ]
密着して何でもつかむ、小型グリッパー 東北大が開発（動画あり）
(2019/7/12 05:00)
ハンマー型万能グリッパー（東北大提供）
東北大学の渡辺将広特任助教と多田隈建二郎准教授らは、小型の万能グリッパーを開発した。ゴム膜の中に粉体を詰め、空気を抜くと粉同士が密着して固く締まる現象を利用する。このゴム膜をフレームの上下に配置し、片側の粉を反対側に移動させて変形体積を増やした。小さなグリッパーでも把持対象に密着...
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(2019/7/12 05:00)
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