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記事検索結果
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このほか、EC細小型シリーズ30ミリメートル幅タイプや、最大把持力620ニュートンの三ツ爪グリッパーなどを相次いで投入する。
これまでグリッパーは手がけていたが、加工対象物(ワーク)を直接把持するアタッチメントの提供は同社初という。把持する部分が0・5ミリメートルと薄く、ワークが番重などの容器に隙間なく並んで...
パナソニックコネクトと中央大学理工学部の梅田和昇教授らは、ロボットハンドが対象物を回転させるときに把持を保つ制御技術を開発した。
同センサーは赤外線による検知と組み込み人工知能(AI)による判定で、簡便な操作で多様な対象物の把持を実現する。
指先の形や軟らかさ、摩擦などの異なる把持面を組み合わせて把持対象ごとに戦略を変えられる。... 二指開閉ハンドの指を回して把持面を切り替える。... 五角柱と六角柱の指なら30通りの把持戦略を使い分け...
把持状態をセンサーの圧力分布から推定できる。... 例えば柔らかいボールを把持すると変形して圧力分布が広がり、硬いボールを把持すると圧力分布は変形しない。シンプルな信号処理で把持状況を推定できた。
柔らかいカップ状ハンドでつかむように生地を把持する。ネットなどスカスカな柔軟物は真空吸引では把持できなかった。... 開発したハンドは洗濯ネットも把持できた。
デモ機はロボットが加工対象物(ワーク)を掴んで、バリを除去したい部分をベルトサンダーなどの各種ツールに当てる「ワーク把持」タイプ。
本体上に荷物を載せて運搬するのではなく、把持部を設けて台車を運搬可能にした。... 把持部の設計や走行方法の工夫で、さまざまな台車に対応する。
把持や引き上げなどの三つの動きを一つの回転機構で実現した。... 対象が把持されると指が動かなくなり、負荷がさらに上昇する。すると指先のベルトコンベヤーが回転し始め、把持対象を引き上げる。
把持力は2爪が1・5―15ニュートン、3爪が35―350ニュートンで、内外径のどちらからでもつかめる。... ロボハンドはトルクセンサーの荷重センシング技術を応用しており、任意の把持力を設定し、多種多...
把持部を吸盤から磁石に交換したほか、本体にカメラや傾斜計、施工対象に拡張現実(AR)マーカーを設置した。
冷凍食品などの不定形物は把持点がバラつきやすい。... すると把持した対象が指の間で回転する。 ... 把持対象の向きをそろえてから置いたり、差し込んだりできる。
タナック(岐阜市、棚橋一成社長)は、超柔軟ゲル素材のニッチトップメーカーだ。1000%の高伸長性を持つ「クリスタルゲル」、超低硬度のシリコーンゴム「タフシロン」などの独自ブラン...
