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記事検索結果
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ただグリッパーから離す際に、表面についたまま離れなくなる課題があった。 そこでグリッパーの指腹にベルトコンベヤー機構を搭載した。
デリケートなつかみに対応 オリエンタルモーター(東京都台東区、川人英二社長)は、デリケートなつかみに対応するロボット用の三つ爪タイプの電動グリッパー(写真...
計測誤差や光学計測が困難な金属表面部品などの位置をロボットの平行二指グリッパーで触って確定させる。
4足歩行は独自の歩行アルゴリズム(計算手順)に基づき改良を重ねており、ミカンをつかむグリッパーなどロボットのアーム部分を愛媛大学と共同開発していく。
6軸アームに装着する場合、6軸目はグリッパーの中に取り込まれ、5軸目の先のフレームにグリッパーが固定される。 ... 2本指を支えるギアボックスはグリッパーの土台と摩擦力で固定される...
鍋屋バイテックはすでに同社のロボット用グリッパーなどを輸入販売しており、FWRでも日本の総販売代理店となった。
電動式グリッパーに比べて消費電力を6割削減できた。 グリッパーは鉗子の持ち手に当たる部分をリンクで閉じた構造に設計した。リンクが閉じた輪の中で平行2本指グリッパーが開閉して鉗子を開閉...
ロボット分野でも、その基盤技術を生かし、協働ロボット用グリッパの品揃えを拡充している。... グリッパ本体は丸みを付けた樹脂製ボディーの採用など安全に配慮した設計を採用。工具不要でグリッパの取り換えが...
人工知能(AI)の機械学習と3次元距離画像センサー、独自開発の食品用グリッパーなどを組み合わせて、粘度のあるポテトサラダを高い重量精度で連続して盛り付けることに成功した。 ...
ベルトの形を測るセンサーを利用せず、グリッパーの動きのみで安定した作業精度を実現した。... タイミングベルトは部品ごとに個体差がありグリッパーでつかむたびに輪の位置が変わってしまう。... シンプル...
足の先に吸引グリッパーを搭載した。... 四脚ロボの足に吸引グリッパー、胴体にコンプレッサーなどを搭載し、単体で地面を歩き回れるようにした。... 吸引グリッパーの吸い付き方向と直交する向きに体重がか...
平行グリッパーの表面をクローラーのようにベルトが覆う構造。グリッパーを開閉して挟んだままベルトを滑らせることで持ったまま向きをそろえられる。... 一つのグリッパーで持てる物の種類が広がる。 ...
グリッパー表面に細かな微細毛を形成し、分子間力で対象にくっつく。... 柔軟に変形して対象に密着するグリッパーの表面に微細毛を形成した。... この微細毛膜で粉体を包み、変形グリッパーを構成する。
グリッパーや安全センサー、ビジョンシステムなど周辺機器に加え、関連するソフトウエアもカバーする。
鍋屋バイテック/高把持力の小型電動グリッパー 鍋屋バイテック(岐阜県関市)は、小型・軽量で高い把持力の電動グリッパー(写真...