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ロボットと創る!/中核部品で存在感（2019/12/18 電機・電子部品・情報・通信２）

稼働中のロボットハンドに把持対象物を検出するセンサーが実装されていなくても、同社が開発したグローブ型センサーモジュールを装着すれば、対象物を検出する機能を容易に拡張できる。 ...

深層断面/ロボSI、活況の中の危機感「低予算市場」開拓へ難題（2019/11/4 深層断面）

画像認識AIは把持対象の認識や画像検査などに広がった。

食べられるロボ、研究着々東北大と阪大で進む（2019/8/21 ロボット）

硬軟が切り替えられると、把持対象の形に合わせて変形する万能グリッパーが作れる。

ロボのグリッパー向け機構、精密・握力把持を両立東北大が開発（2019/7/25 科学技術・大学）

握力把持では対象の形に応じて指がならい、さまざまな形のモノをつかめる。... 指の中ほどに力がかかるとストッパーが解除されて指が曲がり、把持対象にならう。食材など、形が一定でない不定形物でも、手で握る...

密着して何でもつかむ、小型グリッパー東北大が開発(動画あり) （2019/7/12 科学技術・大学）

小さなグリッパーでも把持対象に密着しやすくなる。 ... 把持対象を密着させるには、対象を包み込む分と同じ体積の粉体を流動させる必要があるが小さなグリッパーでは変形体積の確保が難しか...

磁力で硬さ変化するゲル IHI、ロボ用グリッパー材開発（2019/7/10 科学技術・大学）

ゲルが把持対象の形に合わせて変形し、磁力をかけると密着して固まり、さまざまな対象をつかめるようになる。... ゲルの硬軟を切り替えて把持対象に密着させて持ち上げる。 ... 芳香剤の...

東北大、刃物・がれき対応の万能ロボハンド把持対象の形に変化(動画あり) （2018/6/15 科学技術・大学）

ハンドが把持対象の形に応じて柔軟に変形する。... 災害現場のがれきの把持や、破損し鋭利になったバルブの操作などに提案していく。

変形・吸引式の万能グリッパー、神戸高専と妙徳が開発（2017/11/27 科学技術・大学）

つかむ対象に合わせた変形機能と真空吸引を組み合わせた。... 把持対象が平らでなくても変形して密着するため、吸引時に真空度を保てる。... 把持対象の形が変わっても、その都度グリッパーを変更しなくてす...