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安藤ハザマと光洋機械、昇降式垂直搬送装置を開発省人化・生産性35%増（2020/3/18 建設・生活・環境・エネルギー２）

1階から2階と3階に型枠支保工を荷揚げする際、従来は手渡しで3人要した作業員を2人に省人化できる。... 長さ1・8メートル、重さ約12キログラムの型枠支保工を最大8本搬送できる。

鹿島、非開削の新工法開発工期40%短縮・コスト低減（2019/12/4 建設・生活・環境・エネルギー１）

パイプルーフを円形に構築して支保工のない大空間ができるため、スーパーリング工法を適用し、施工の省人・高速化、耐震性や止水性を実現できる。

前田建設、トンネル工事を省人化支保工建込みロボ導入（2019/12/4 ロボット）

標準的な施工では操縦者1人のみで鋼製支保工の位置合わせ作業を可能にした。金網など現場設置作業を省略し、吹き付けコンクリートと鋼製支保工建込み作業を並行して行い、施工時間を約3分の1にできる。 ...

大成建、トンネル支保工用吹付コンクリ開発強度2倍・材料ロス低減（2019/11/5 建設・生活・環境・エネルギー）

大成建設はBASFジャパン(東京都中央区)、デイ・シイ(川崎市川崎区)と共同でトンネル支保工に使う吹付コンクリートの強度を従来比2倍以上にし、施工性を高めた吹付コンクリ...

王子HD、土木仮設資材に紙素材清水建設と技術開発（2019/9/5 素材・医療・ヘルスケア）

事前に構築した支保工に段ボール部材(約1平方メートル)を一度で固定することができ、約100平方メートルのトンネル風門を、高所作業車だけで構築できることを確認した。

佐藤工業、トンネル発破を消音車用マフラー技術応用（2019/6/27 建設・生活・環境・エネルギー２）

隔壁は移動台車やコンクリート型枠支保工など多様な設置が可能。

竹中工務店とJFEスチール、梁部材を共同開発施工高効率で作業負担減（2019/2/27 素材・ヘルスケア・環境）

RC梁でコンクリを打つ際に使う木枠の役目を形鋼が果たすため木枠が不要になるほか、木枠を支える仮設構造物の支保工も大幅に減らせる。

ゼネコン各社、技術開発活発化 AI・ICTで生産性向上（2018/5/8 建設・エネルギー・生活２）

【清水建設、自律型ロボ運用】清水建設は技術研究所(東京都江東区)に建設ロボット実験棟を開設し、次世代生産システム「シミズスマートサイト」を担う柱溶接の「ロボ・ウエル...

トンネル掘削面、AIで高精度評価大林組、9月めど実用化（2018/4/19 建設・エネルギー・生活２）

このため、トンネル工事に必要な吹き付けコンクリートやロックボルト、H形鋼など「支保工」を適切に設置し、工事の安全性、経済性を高められる利点がある。

大林組、床版接合で作業時間半減コンクリ減の新工法（2017/11/29 建設・エネルギー・生活２）

接合部を支える支保工の組み立て・解体作業が不要。

鹿島、コマツと共同でトンネル掘削機−硬・軟地盤、1台で対応（2017/10/12 建設・エネルギー・生活１）

従来のトンネル掘削機に、バケット式の掘削機と支保工、コンクリート吹き付けなどの機能を装備。... 同時に支保工を立て付け、コンクリートを吹き付けて岩盤を安定させる。

トンネルの崩落を予測−大林組、3Dモデリング技術で実現（2016/8/31 建設・エネルギー・生活１）

必要に応じて、トンネルの荷重を支えるため仮設する支保工の配置を修正できる。

熊谷組など、コンクリ吹き付けを遠隔操作−山岳トンネル工事向けに開発（2016/7/12 建設・エネルギー・生活１）

うち2台は、トンネル掘削面に岩盤を支える支保工の立て込みを行う棒状のブームに1台ずつ搭載し、従来の作業者の目線を確保した。

清水建設、トンネル工事をロボで掘進−工期短縮・生産性向上、破砕・搬出の無駄なく（2015/11/12 建設・エネルギー・生活２）

岩盤の安定化で活躍するのがトンネル岩盤を支える「支保工」の設置ロボットだ。3本の長いアームを持ち、遠隔操作で崩れやすくなっている掘削面近くに支保工を施工できる。... 今後は「覆工コンクリートの省人化...

清水建など、山岳トンネルの支保工設置するロボ開発−4割の省人化実現（2014/12/11）

清水建設は建設機械メーカーのエフティーエス(東京都中央区)と共同で、山岳トンネル工事において掘削断面の変状を防ぐ鋼製支保工(鋼製枠)を一括設置する建設ロボット「インバー...

大林組、トンネル工事向け前方探査システムを開発（2014/9/2）

毎分1立方メートルの水抜きをして最適な支保工を選定し、本坑を掘削した。

戸田建、壁面変位の収束を予測する山岳トンネル工事向けシステム開発（2014/7/10）

通常は収束していくが、支保工の剛性不足などで変位が増大して崩落するケースもある。

ヒロセ、スライド式床板用鋼製型枠を関東・中国でリース（2014/4/21）

また根太材(単管)が不要で、支保工(サポート)の削減につながるなど経済性にも優れている。

大林組、地盤変位をMEMSで計測するトンネル工事用監視システム開発（2014/4/16）

MEMSセンサーは小さく、掘削地盤を安定させるために切り羽の天端(頂上部)から前方斜め上に打ち込む支保工用鋼管内に設置できる。支保工用鋼管は長さが12・5メートルあ...

鹿島、色調で風化変質判定できるトンネル工事システム開発（2014/1/17）

山岳トンネルは切り羽の状態を観察して崩落を防ぐ支保工を選定し、掘り進めていく。

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