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東大、近接覚センサー開発高速・高感度に検出（2018/8/15 ロボット）

東京大学大学院情報理工学系研究科の小山佳祐特任助教は、高速・高感度に検出できる近接覚センサーを開発した。... 開発したのは、光学式の近接覚センサー。... 高速カメラで物体の位置を検出してロボットア...

旭光電機、協業ロボに安全センサー 18年内製品化（2017/11/15 ロボット）

新幹線向けなど国内シェア首位の自動ドアセンサーで培った技術を応用した。... バンド形状の近接覚センサー。光の反射時間から距離を計測するTOFセンサー技術を活用した。

設備点検向けヘビ型ロボ、電通大と金沢大が開発(動画あり) （2017/4/5 科学技術・大学）

各車輪ユニットの下面に近接覚センサーを配置した。... 近接覚センサーでひっかかりを避け、階段を着実に登れるようになった。

福岡大学工学部の辻聡史助教と小浜輝彦准教授らは、近接覚と触覚を兼ね備える静電容量センサーを開発した。... 開発したセンサーは、近接覚モードでは人体などが近づいたことを静電容量の変化で捉えることができ...

2015国際ロボット展/産業支える部品・最新技術（2015/12/4 機械・航空機１）

今後は人とロボットが協働するための近接覚センサーも売り込む。... 【センサー/ロボに視覚・触覚能力】ロボット用センサーの需要が急拡大している。... ブースではモーター...

日本精工、安全機能を簡単に付与−ロボット向け近接覚センサー（2015/12/1 機械・ロボット・航空機１）

日本精工はロボットに取り付ける安全用の近接覚センサー(写真)を開発する。... センサーによる危険回避は、安全柵に比べ省スペースで人とロボットの共同作業も可能な点がメリット。... セ...

そこで近接覚センサーで物体の表面を検出し、つかむ面に沿うように指を制御できるアナログ回路を開発した。近接覚センサーは発光素子と受光素子が並び、近くの物体に反射した光の強さを検出する...

iREX2013・紙上プレビュー(9)電気通信大学ほか（2013/11/5）

【電気通信大学/近接覚センサー搭載ロボハンド】電気通信大学の下条・明研究室は赤外光の反射から物体との距離や位置を検知できる近接覚センサーを取り付けたロボットハンド(...

カメラなしで対象物の位置を検知する近接覚センサーと、力の方向や大きさを検出するすべり覚センサー、荷重を測定する触覚センサーの3種類のセンサーを開発し、ロボットハンドの指先と手のひらに搭載した。 ...

電通大、応答速度を100倍に高めた近接覚センサー開発（2011/11/16）

電気通信大学の下条誠教授らは応答速度を従来の100倍に高めた近接覚センサーを開発した。... 近接覚センサーは発光ダイオード(LED)とフォトリフレクター(受光器)で構...

2011国際ロボット展・紙上プレビュー/日本精工ほか（2011/11/7）

画像センサーなどで階段の位置や形状を認識し、自律移動する様子を披露する。... 近接覚センサー技術のデモも実施する。

2011国際ロボット展・紙上プレビュー/宇都宮大学ほか（2011/10/28）

下条研究室は接触前に物体を検知できる近接覚センサー、物をスムーズに扱うための情報を検知する滑り覚センサーを採用したロボットハンドなどを展示する。

日本精工、ロボ向けセンサー技術開発−不意の障害物など認識（2009/11/26）

日本精工はロボット向けのセンサー技術を開発した。「近接覚センサー(写真)技術」「リアルタイム円錐(すい)走査センサー技術」の2種類で、不意の障害物や進路の状態などを認識...