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グローリー、違う形の食品を高速ピッキング（2021/9/8 機械・ロボット・航空機１）

グローリーはロボット事業に新たなサービス「不定形物認識技術システム=イメージ」を追加した。重なり合った製品や不定形物に対してAI(人工知能)を活用し、高速でピッキングできる。

東京エレクトロンデバイス、横浜にロボ開発・実演施設ピッキング作業向け（2021/6/1 電機・電子部品・情報・通信）

トリマスは光学機器と独自の画像処理・人工知能(AI)技術で、不定形・不規則形状物の搬送・仕分け作業が可能。

コンクリ必要量自動計算、大林組などアプリ開発計測作業を省人化（2021/4/22 建設・生活・環境・エネルギー１）

特に未打設範囲が不定形で計測に手間のかかるコンクリート床版の打設では時間短縮の効果が大きい。

第63回十大新製品賞/日本力賞クラボウ（2021/2/17 電機・電子部品・情報・通信）

しかし、一般的なセンサーは柔軟物や不定形物を認識できず、ロボットにハンドリングさせることが難しい。

安川電、AI実装を事業化ピッキング・鋳物不良検出（2020/12/16 総合１）

バラ積みピッキング向けの開発環境は不定形物の把持を短時間・高精度で実現するのが特徴で、すでに複数社が導入した。

SIerが拓くロボットの未来(44)ケイズベルテック（2020/11/4 ロボット）

しかし、不定形物や多品種少量生産が多い食品製造へのロボット導入は容易ではない。

ちょっと訪問/三石ハイセラム顧客拡大へ大型製品対応（2020/8/21 素材・医療・ヘルスケア）

同市には現在も主力工場である三石工場があり、れんがなどの定形耐火物や不定形耐火物を生産し、製鋼工場や鋳造工場などに納入する。 ... 取り組んだのが不定形耐火物のプレキャスト製品の強...

不定形物を高速検出ヤマハ発、ロボビジョンシステム発売（2020/5/29 ロボット）

【浜松】ヤマハ発動機は食品や衣料品など不定形物を検出できる機能を搭載したロボットビジョンシステムを6月1日に発売する。

産業ロボ、コロナ後に備え工場の自動化ニーズ照準（2020/5/19 機械・ロボット・航空機２）

金属部品や唐揚げなど硬いものから不定形品まで、同じハンドで取り出すことができる。

SIerが拓くロボットの未来(24)東京エレクトロンデバイス（2020/3/25 ロボット）

形や仕様が異なるもの、袋に入った柔らかい不定形物などのデパレタイズ(荷下ろし)に特化した。

AGCプライブリコ、耐火物支持材で品質不正 26品目約10万個（2020/1/31 素材・医療・ヘルスケア）

不定形耐火物の製造販売や、工業炉の設計を手がける。

未来を創るロボット/ヤマハ発動機ロボティクス事業部FA統括部長・鈴木芳邦氏に聞く（2019/12/19 機械・ロボット・航空機２）

食品など不定形品の画像処理が可能なロボットビジョンも出展し、顧客の裾野を広げていきたい」 ―今後の課題は。

安川電機、AI技術開発ロボシステム導入効率化（2019/12/17 総合１）

対象は金属品や唐揚げなど硬い部品から不定形品まで、同じハンドで取り出すことができる。... 一方、基板のキズ検査など不良品が出にくい工程でも、数十枚の画像からシミュレーションでリアルな不良データをつく...

深層断面/ロボSI、一丸で課題解決日本に技術・知見蓄積（2019/11/6 深層断面）

【発想の転換、VB知恵絞る】お弁当などの盛り付けに人が必要とされてきたのは、軟らかく不定形な食品をロボが苦手としてきたことと、見栄えを含めた細かな検査が作業に組み込まれているためだ...

東急建設技術研究所、AIで廃棄物から木材識別解体工事用選別システム（2019/8/9 ロボット）

東急建設技術研究所の白井菜月研究員らは、解体工事で発生する不定形廃棄物の中から木材を識別する人工知能(AI)技術を開発した。

ロボのグリッパー向け機構、精密・握力把持を両立東北大が開発（2019/7/25 科学技術・大学）

食材など、形が一定でない不定形物でも、手で握るように対象をつかむことができる。

ニュース拡大鏡/食品工場、ロボ黎明期変種変量や衛生が課題に（2019/7/12 機械・航空機１）

不定形物の扱い、変種変量生産への対応、衛生管理など、これまで人であれば問題にならなかった課題も浮上する。... 【多様な形状識別】「不定形、不特定多数の製品を高速でハンドリングでき...

大光炉材、岡山に新工場中国・近畿・中京カバー（2019/7/3 中小企業・地域経済１）

【北九州】大光炉材(北九州市戸畑区、小林仁志社長、093・871・1631)は、岡山県笠岡市に不定形耐火物の工場を新設する。

市場をつくる/木下築炉社長・安楽真澄氏築炉工事（2019/5/28 モノづくり）

そこで同社は、工事用のキャスタブル(不定形耐火物)混練装置を独自に開発した。

経営ひと言/AGCプライブリコ・石橋基彦社長「縁の下の力持ち」（2019/2/21 素材・ヘルスケア・環境）

「産業界の縁の下の力持ちとして、一層信頼されるブランドを目指す」と意気込むのは、不定形耐火物メーカーのAGCプライブリコ(東京都港区)社長の石橋基彦さん。

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