記事検索結果

ロボット進化論(2)ファナック取締役・稲葉清典氏（2013/10/8）

当社でも光学センサーや力センサーとロボットを組み合わせたバラ積みシステムや、学習により高効率と長寿命を両立したスポット溶接ロボットが良く売れている。

深層断面/おいしい!かぐわしい!−官能評価、センサーが挑む（2013/7/15）

では味覚センサーはどんな役割を果たすのか。... それは飲み込む力が弱くなった高齢者などに向けて、舌や歯茎で簡単につぶせて飲み込みやすく加工した「やわらか食」だ。... ひずみゲージと力センサーを搭載...

安川電機、産ロボ向け6軸力センサーユニット投入（2013/1/21）

安川電機は精密部品の組み立てを可能にする産業用ロボット向け6軸力センサーオプション「MotoFit」を21日に発売する。アーム先端に6軸方向からの力を検出する高精度センサーを組み込んでおりハンドに伝わ...

人の力では運べない重量物を、必要な力の3分の1の力で持ち上げられる。... ハンドル部分に付けた力センサーで関節を動かす力などを計算し、それを基にバルブに電圧を加えて圧縮空気で筋肉を動かす。... モ...

新光電子、つくば事業所の新工場稼働（2012/1/24）

音叉(おんさ)式力センサーを用いた高精度な電子天びんの生産体制を整えた。

慶応義塾大学の稲見昌彦教授らは、クッションやソファなどの軟らかい物体を力センサーにする技術を開発した。... 直径64ミリメートルの球状のセンサーを四隅に埋め込んで力の大きさと力が加わった場所を検出す...

光センサーで障害物を検知し、力センサーで接触を検知する仕組みだ。

ホンダ、新型「アシモ」は人らしく−高所専用ロボも（2011/11/9）

五本指に力センサーを搭載し、繊細な動きを実現した。

三菱電機、柔らかケーブルを上手に組み付けるロボ公開（2011/3/4）

小型3次元センサーを使った、ばら積みケーブルの認識と力センサーを用いたコネクタ挿入の高速制御が技術の核。品質やコスト力を向上し、ロボット向けコンポーネントとして製品化を目指す。

ユニークなのは力センサーを使わず、空気圧駆動をそのまま力検知に利用してロボの鉗子(かんし)の手応えを伝える技術だ。力センサーは鉗子に取り付けるには大きく、減菌などに手間がかかる。......

早大など、乳がんの手術を支援するロボ開発（2010/11/3）

力センサーも搭載し、施術前に、触診のように乳房を押して本当にがん組織があるか最終確認できる。

米シカゴ大学など、ロボット用万能クリッパー開発（2010/10/29）

力センサーやフィードバック機構など複雑な機構なしに、コイルや卵、電子部品といった物体を、1種類のグリッパーでつかんで運ぶことができる。

早大、顎関節症患者にマッサージ治療するロボット開発（2010/6/24）

内部に搭載した力センサーが、ほおや首の反発力を測定し、適度な力で柔らかにマッサージする。... 2キログラム以上の力が加わると腕の部分が折れ曲がり、力が逃げる構造になっている。

次世代自動車産業展2010/見てある記（2010/6/17）

力センサーを装備した機種では、反力を検出することでトランスミッション用プラネタリギアの歯車がかみ合っていることを確認後、組み立てを行う。

日本精工、グリップで動作指令できる案内ロボ開発（2009/11/20）

後部にあるグリップを握り、行きたい方向に力をかけるとグリップに接続した力センサーが反応し、作動する。力の強弱で進むスピードも変えられる。... レーザーレンジセンサーで進路上にある障害物の距離や方向な...

ミネベア、「6軸力センサー」値下げ−製造見直しなどで半額（2009/9/18）

ミネベアは17日、3方向とそれぞれのねじれ方向の荷重を一つのセンサーで同時検出できる「6軸力センサー」を半値以下に価格改定すると発表した。 ... 6軸力センサーは小型軽量でありながら高精度な...

早大と東大、染色体分配の力学特性を計測する新手法開発（2009/2/12）

ロボットの視覚センサーなどに使う微小電気機械システム(MEMS)力センサーと蛍光顕微鏡を組み合わせた手法を開発。... 細胞外で形成させた数十マイクロメートル(マイクロは100...