記事検索結果

三明機工、デンマーク製ロボ投入−人との協調作業可能（2012/7/24）

セッティングが簡単で、低出力ロボットのため、人との協調作業ができるのが特徴。... 出力を80ワット以下に抑え、安全柵を不要としたため、人との協調作業が可能となった。コントロールパネルを操作しながら、...

【京都】大日本スクリーン製造は3次元CADデータと視覚センサーを用いて産業用ロボットのティーチング(教示)作業を不要にする動作プログラムシステムを開発した。... 複雑工程のティーチン...

慶大、簡単な指示で洗濯物畳む小型ロボシステムを開発（2009/9/4）

通常は高度なプログラムの習得が要る動作の教え込み(教示)を独自のアルゴリズムで簡単にした。 ... 従来のロボットは、教示作業に時間がかかることが課題。稲見教授は「ロボットを一...

IDEC、画像処理利用したロボットでセル生産システム完成（2009/8/21）

セル生産の枠内やロボットハンド部分にカメラを取り付け、ロボットにプログラムを教え込む教示作業の短縮、エラーの事前回避や自動復帰の機能を盛り込んだ。... 画像処理で教示作業の一部を座標設定で自動化し、...

三菱電、京大と自律型セル生産ロボを開発へ（2008/9/26）

ロボットにプログラムを教え込む作業の短縮化や、エラーからの自律復帰プログラムなどを開発、2011年度以降に事業化する。試作機では教示作業に使う「ティーチングペンダント」の表示画面に組み立て部...