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安川電、熟練作業をロボ化するデバイス 人の動き直接教示 (2022/11/18 機械・ロボット・航空機)

位置センサーや力覚センサーで取り込んだ情報が数値化され、ロボットプログラムが自動生成される仕組み。

ロボットが器用な操作をするために、まず人間がハンドを操縦し実演したデータが必要になるが、触覚や力覚の提示デバイスは振動や力などに限られ、皮膚表面のずり運動は再現が難しかった。

力覚センサーを活用し、きめ細かい『なぞり』の加工ができる点も特徴だ。

そこでゲルを挟んで力を和らげ力覚センサーや力覚制御を不要にした。

大阪大学発ベンチャーのThinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道最高経営責任者〈CEO〉)は、センサーと対象物との比較的短い距離を非接触で計測するロボットハン...

距離や角度を同時計測する近接覚センサーの特性を評価し、シンカーへの投資を決めた。... 10月中旬にも近接覚センサーのサンプル出荷を開始する。... 同社は、阪大の小山助教が開発した近接覚センサーの社...

【山形】山形県内の日本政策金融公庫3支店(山形・米沢・酒田)と山形県商工会連合会(小野木覚会長)は、事業承継支援に関する覚書を締結した(写真...

大阪大学の小山佳祐助教と万偉偉准教授、原田研介教授は、高速近接覚センサーによるビジョンセンサーを使わないバラ積みピッキングロボットを開発した。... 接近面の距離と傾きを高速計測できる近接覚センサーで...

同社は近接覚センサー関連の展開により、28年3月期に約10億円の売り上げを目指す。 ... 小山助教はかねて、光学式の近接覚センサーの研究を手がけていた。... ...

4月に開いた競技会では県内23事業所から80人が参加し、最優秀賞の県知事賞には、アーク溶接部門でクラフト(福島市)の菅野長秀氏、半自動溶接部門で高橋電機(福島県二本松市)...

日本政策金融公庫と第四北越銀行新町支店は金属熱処理加工の東洋冶金(新潟県長岡市、西尾覚社長)の第二工場設立に協調融資した。

旭光電機(神戸市兵庫区、畠田真一社長)は、協働ロボット向けの近接覚センサーを手がける。... 同社の近接覚センサーはアームなどに直接取り付け、そこからの検...

旭光電機、近接覚センサー高度化 無線・給電組み合わせ (2022/6/29 機械・ロボット・航空機1)

同社の近接覚センサーは、人や物がロボットに接触する前に検知できるのが特徴。... 旭光電機の近接覚センサーは、タイム・オブ・フライト(TOF)型と光遮断型の2種類。... TOF型の近...

2月発表の中期経営計画では電池に使うニッケルなどの「バリューチェーンの強化」を掲げており、「当社が目指す事業間連携を意識した職場になる」(西原覚人事部人事戦略チームリーダー)と改革は広...

企業信用情報/1日 (2022/6/2 総合2)

【数字の見方】 ①業種②所在地③資本金④代表者⑤負債額⑥事由 【1日】 ◎スガイディノス (1)アミューズメント施設運営&...

【仙台】トラスト・メカ(宮城県加美町、内出覚社長)は、機械や生産設備などの組み立て部門を増強するため、本社敷地内に新工場を新設する。

磁場の強さや磁力線の角度を視覚的に捉えられる「磁覚」によるものと考えられている。磁覚に関わるたんぱく質であるISCA1とCRYの複合体の形成が重要な役割を担っているとされているが、その複合体の性質は分...

制御技術のPRが狙いで、得意の力覚センサーと画像処理の技術を生かした。... 特徴的なシステムの一つが力覚センサーを使ったネジ穴検査システムだ。

新東工業の6軸力覚センサー「ジクサー」は、ロボットの関節部分で上下・前後・左右の3軸と各軸の回転の計6軸にかかる力を検知する。... 「中空モデル」はケーブルを力覚センサ...

東レ・日覚昭広社長 考え理解 早く一人前になるのには、現場や現状をよく観察し徹底的に考え理解すること。

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