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記事検索結果
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クラボウは、3次元(3D)センサーと組み合わせてティーチング作業を簡易化したロボット制御技術「ビジュアル・モーション・フィードバック(VMF)」を開...
Mujinの商品はモーションプランニング制御などでロボや周辺機器の複雑なティーチング作業を自動化、記憶学習が必要な人工知能(AI)と違ってただちに作業ができる。
そのためにも人と近いところで作業をする上での安全性確保、動作を教えるティーチングの簡易さなど、使う側にとって有意な技術開発をさらに進める必要がある。
オフラインティーチングは対象物の3次元CADを利用してロボットに動作の軌道をコンピューター上で教示し、段取り時間を短縮できる。... これを防ぐため現場でティーチングの微調整が必要だった。 &...
他方で多品種への対応やティーチング作業が難しいイメージも強く、「購入前に、自社工場で実際に動くかどうかの検証用にレンタル機を使う顧客も多い」(同)という。
ロボット動作を教示するには、実際に動かしながら行う「オンラインティーチング」と、パソコン上でプログラムを作成する「オフラインティーチング」がある。... オフラインティーチングで使うCADデータなども...
ロボット導入では比較的コストがかかるティーチングなどの工程が障壁となる。... しかしロボットメーカーにティーチングから安全柵設置まで一括で依頼すると、ロボット1台当たりで導入費用が1000万円程度は...
また、始点と終点をティーチングすれば、操作盤のボタンを押している間のみノズルが自動で左右に動いて施工する半自動運転機能を設けた。
シミュレーションソフトで干渉やサイクルタイムを検証できるようになったが、作業ポイントを結ぶティーチングは時間と手間がかかる。
