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搭載する6軸力覚センサー「ジクサー」が微妙な力を検出して動きを制御し、ロボットハンドが箱などに接触するとすぐに停止する。接触による故障のリスクを抑え、ハンドが持つ製品を傷つけることなくピッキングを自動...

台湾精密部品の商談、3日で600件 東名阪で開催 (2023/9/29 機械・ロボット・航空機)

「台湾ハイエンド金属製品・ハンドツール調達商談会」も同時開催した。

ただ頭脳が賢くても有効なロボットハンドが存在しなければ意味がない。

作業途中でサラダの種類が変わっても、ハンドを取り換えて調整ボタンを押すだけで盛り付け作業を続けられる。

静電吸着ハンドと組み合わせると水中で傾いたガラスをハンドリングできた。パウチ型センサーでガラスの面の向きを測り、ハンドの角度を調整して把持する。

シンカー、ロボハンド用AIセンサー出荷 透明物も認識 (2023/9/25 機械・ロボット・航空機2)

Thinker(シンカー、大阪市中央区、藤本弘道社長)は、ロボットハンド用近接覚センサー「TK―01」の出荷を始めた。

ロボットハンドの指に採用すると開いて閉じる動作が可能になる。... 1方向の屈曲ではハンドの指を閉じることしかできなかったが、2方向に屈曲できると開いて閉じられる。... ハンドの位置決めが甘くても人...

架台をスピーディオ本体側面に直結し、アーム本体を水平方向に動作させる駆動機構「TR軸」と二つのアームを回転させる「J1軸」「J2軸」、アーム先端に取り付けたハンドを回転させる「J3軸」の計4軸で構成す...

ゴムの人工筋肉を使ったロボットハンドを提案する。

スポンジケーキや果物、硬軟判別 産業技術総合研究所の延島大樹主任研究員と金沢周介研究チーム長らは、ロボットハンドに触覚機能を加えるフィルム状センサーを開発した。... ロボットハンド...

柔らかいカップ状ハンドでつかむように生地を把持する。... チューリップのようなカップ状ハンドを作製した。... 開発したハンドは洗濯ネットも把持できた。

和歌山大学の柴田康平大学院生と土橋宏規准教授は、指が伸び縮みする汎用4指ハンドを開発した。... そのためハンドを直径25センチメートルに小型化できた。... 回転部品は機械装置で...

▽有明(内視鏡光源装置ポリカバー)▽京西テクノス(リモート監視ソリューション)▽ケイ・エス・エム(医療施設向け配送&案内ロボット)▽ケイビ...

東洋鉄工、バリ取り機完成 3社共同事業 (2023/9/14 機械・ロボット・航空機2)

ロボットは12キログラム可搬タイプで、ハンドの重さを考慮したワークの想定重量は5キログラム程度。

アイコクアルファ(愛知県稲沢市、樋田克史社長)は、12―14日(現地時間)に米ミシガン州ノバイで開かれる北米最大のバッテリー見本市「バッテリーショー...

従来のロボットハンドではつかむことが難しかった形状・硬度の対象物も扱える。... タイヤやホースの知見が生んだゴムの人工筋肉を活用し、ロボットハンドを開発した。... 同ハンドは4本の指の形状をしたラ...

THK山形工場、FA推進で製造現場進化 人員維持し生産量1.5倍 (2023/9/4 機械・ロボット・航空機1)

(増重直樹) THKの山形工場では直動案内機器「LMガイド」やボールネジ、アクチュエーターなど主力製品を生産しており、ロボットハンドに使われるミニチュアLMガイドや、...

コボット事業では、産業用ロボットのSIer事業で培ったカスタマイズ(個別対応)力を生かした提案活動を行い、「金属加工工程向け」などの架台とアーム、ハンドをセットにし、どの工場でも使える...

アイコクアルファは、自動車用の冷間鍛造部品や航空機関連部品、重量物搬送用ハンドクレーンを主力とする。

産業用ロボットや無人搬送車(AGV)、自律移動ロボット(AMR)、ロボットハンドや各種センサーなどが対象で、生産や物流向けの自動化関連の装置やソフトウエアに特化している...

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