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東北大学の小菅一弘教授と小林陽成大学院生らは、平行開閉型グリッパーにモーターなどを追加せずに、指先での精密把持と指全体での握力把持ができる機構を開発した。... 既存の平行開閉型グリッパーの指を交換す...

東北大学の渡辺将広特任助教と多田隈建二郎准教授らは、小型の万能グリッパーを開発した。... 小さなグリッパーでも把持対象に密着しやすくなる。 ... グリッパーを動かす空間が狭く、把...

ロボット用の万能グリッパーの材料として性能を確かめた。

日立ソリューションズ・テクノ、中小の協働ロボ導入支援 (2019/7/9 電機・電子部品・情報・通信2)

ロボット本体のほか、カメラやモノをつかむグリッパー、吸着部品などをセットにする。

「テーブル」、加工対象物(ワーク)把持の「グリッパ」、回転式「ロータリ」の3種も追加。

グリッパーでつかむ対象を深層学習で認識しながら作業し、最高成績を収めた。

シュマルツ、吸着・搬送テスト拡充 大型ワークに対応 (2018/11/20 機械・ロボット・航空機2)

【横浜】シュマルツ(横浜市都筑区、ゲッテゲンス・アーネ社長、045・565・5150)は、大型搬送グリッパーの販売を強化する。

例えば東北大学の開発した変形グリッパーは、アームの位置決め精度が低くても対象物をつかめる。

「万能グリッパーが実現の鍵になった」と振り返る。 ... だが万能グリッパーは位置がズレても対象を確実につかむ。

文部科学大臣賞に東北大学の柔剛切替グリッパ機構、厚生労働大臣賞にトヨタ自動車と藤田医科大学のリハビリ支援ロボット、農林水産大臣賞にナイルワークス(東京都渋谷区)の農業用飛行ロボット&#...

吸込量の大きい真空発生器を内蔵した一体型グリッパーに取り付け可能なパッドもそろえた。

トッピングロボは、さまざまなグリッパーに対応して食品を傷つけずにつかむことができ、人とほぼ同じ幅寸法のため、作業通路を圧迫しないのが長所だ。

北川鉄工所は工作機器事業で国内60%のシェアを占めるチャックや、マシニングセンター(MC)に搭載する数値制御(NC)円テーブル、回転シリンダー、産業用のグリッパ...

変形グリッパーなどの柔軟なアプローチも必要」と指摘する。

北川鉄工所、産業用グリッパを販促本格化 (2018/1/18 機械・ロボット・航空機2)

北川鉄工所は産業用グリッパ(ロボットハンド)「NTSシリーズ」の本格的な販売促進に乗り出す。

ドローンの側面にグリッパーを搭載した。このグリッパーに吸着対象に合わせた変形機能と、真空吸引機能を持たせた。... 100キログラムの重量を支えるグリッパーは開発済みで、機体の大型化には対応できる。

日本法人のハイウィン(神戸市中央区、卓永財社長、078・262・5413)は、2017年度グッドデザイン賞を受賞した電動グリッパ「XEGシリーズ」で、食品や医薬など未開市場の開拓を強化...

神戸市立工業高等専門学校の清水俊彦准教授と妙徳は共同で、重量物や不定形物でもつかむことのできる万能グリッパーを開発した。... グリッパー内部に粉体を充填し、対象に合わせて変形させて密着させることがで...

モノづくりフェア2017・紙上プレビュー(2)メイワほか (2017/10/12 中小企業・地域経済1)

国際特許による真空技術を応用した、吸着力を生かしたグリッパーやパッドなどを紹介する。

アマゾン・ロボティクスのタイ・ブレイディ チーフテクノロジストは「15年の初回大会で吸引やグリッパーなど、つかむための把持機構が出そろい、第2回では深層学習による認識と把持機構の組み合わせを競...

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