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政府は26日、熊本地震からの復旧・復興に向けて2016年度補正予算に計上した7000億円の予備費のうち、がれき処理など災害廃棄物処理事業などに計654億円を執行することを閣議決定した。

がれきの隙間や配管から被災したビルやプラントに進入し、パイプなどから出た後も自由に動ける。... ロボットの体重が多点で分散するため、がれきなどの二次倒壊を起こしにくいという。

がれきや狭い階段などでも移動できる高い走行性能が、信頼を勝ち得ている。 ... これにより、がれきなど安定しない環境でも走行が可能になる。

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)が開発中の、がれきに埋もれた人などの捜索に使う災害救助ロボット。

水中のがれきを避けながら泳ぐため、従来の調査ロボの中でも最も難度の高い開発になるとみられる。

東北大学の田所諭教授と早稲田大学の奥乃博教授、東京大学の猿渡洋教授らは、がれきの下の要救助者の声を聞き分けるヘビ型ロボット「能動スコープカメラ=写真」を開発した。数センチメートルの隙間をぬって...

東北大など、大学発の災害ロボ公開 (2016/6/2 中小企業・地域経済2)

東北大などのヘビ型ロボは狭く入り組んだ空間に入り込み、がれきの中で要救助者を捜索できる。

補正予算案は、全体の約9割に当たる7000億円を「熊本地震復旧等予備費」とし、道路などのインフラ復旧事業や、がれき処理、被災者の事業再生などに充てる。

震災5年/都内の企業、災害に備える (2016/3/14 建設・エネルギー・生活)

消防演習では麻布消防署がポンプ車の一斉放水やはしご車によるビル屋上からの救出、がれきの下からのけが人救出を実施し、参加者が見学した。

リフター(簡易的障害物乗り越え機構)を装備し、最大角度33度のがれきや階段を登坂・走破できる。

走行速度や可搬重量などの仕様を単純に決めても、現場のがれきの上で荷物を運べるかどうかは保証できない。

これまではがれきの上などの不整地を歩くことが研究の中核だった。

深層断面/廃炉ロボ「試行錯誤」 (2016/2/8 深層断面)

2015年春に格納容器内の1階に投入して、内部の線量やがれきの飛散状況を確認した。

がれきなど障害物や扉を円滑に移動できるかを競う種目などが候補。

使用済み燃料プール内などにがれきとなって堆積している。開発した設備は、がれきを撤去した上で燃料を取り出し、容器に収納。

51億円かけて防災ロボットの実証試験設備「ロボット設備テストフィールド」を整備し、人工のがれきや破損した建物などを設置する計画。

実用化進むサービスロボット−ロボが役立つ社会作り (2015/12/3 機械・ロボット・航空機1)

高い防塵(ぼうじん)防水性と強靱(きょうじん)性を持ち、探索時にリアルタイムで画像確認しながら、災害でがれきの下に埋まった人間や水中の対象物といった人命救助などで用いら...

「サッカー教室開催やがれき処理作業のサポートなどを継続的に行っている。

(小寺貴之) 【10人単位必要】 JVRCはトンネル災害を模した競技環境を用意し、横転した車両の調査やがれき上の走行、障害物の除去など6種目で競った...

アスタコ・ソラは東京電力福島第一原子力発電所の事故のがれき撤去に使われた実績がある。

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