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密着して何でもつかむ、小型グリッパー 東北大が開発(動画あり) （2019/7/12 科学技術・大学）
粉体の間に空気が入り隙間ができると液体のように流れ、空気を抜くと粒子同士が密着して固体のように堅くなる「ジャミング転移」という現象を利用する。
東北大、数珠状部品の新機構開発 柔軟・固定の状態を簡単切り替え(動画あり) （2017/12/25 科学技術・大学）
東北大学大学院情報科学研究科の多田隈建二郎准教授らは、「柔軟な状態」と「固定された状態」を簡単に切り替える数珠状の部品を使う「一次元ジャミング転移」という機構を開発した。
