記事検索結果

東工大とENEOS、静電アクチュエーターの出力1000倍強化有機強誘電材料を開... （2022/11/23 科学技術・大学）

東京工業大学の西村涼特任教授と市林拓特任准教授らはENEOSと共同で、静電アクチュエーターを1000倍強化できる有機材料を開発した。... 積層すると柔らかなソフトアクチュエーター...

電気化学反応でソフトロボ駆動・検知芝浦工大が変換器（2022/3/15 科学技術・大学）

センサーを使わないセルフセンシングによる駆動が可能となり、ソフトロボットの小型・軽量化や静音化につながる。... 一般的なソフトロボットは空気や液体などの流体圧によって、ゴムなどで作られたソフトアクチ...

機械設計3月号/アクチュエーション技術の最新動向（2022/2/9 機械・ロボット・航空機１）

特集パート1は、大学における新原理駆動アクチュエーターの研究・開発動向と応用例を解説。圧電、形状記憶合金、機能性流体、ソフトアクチュエーターを取り上げた。また駆動原理の異なるアクチュエーターの特性を比...

ソフトアクチュエータ制御、個体差を補償東北大（2021/11/25 大学・産学連携）

ソフトアクチュエーターは個体差が大きく制御が難しい。... ソフトアクチュエーターに入力した数値と結果をニューラルネットワークで学習する。... 今回は一つのソフトアクチュエーターの制御に利用した。

技術で未来拓く・産総研の挑戦(149)ソフトアクチュエーター（2020/12/3 科学技術・大学）

ソフトアクチュエーターはモーターと比べ、構成部品が少なく、駆動時に音がしない。... そこで、我々は、ソフトアクチュエーターの触覚ディスプレーへの応用を検討している。 ... 特に、...

産総研など、高分子材の構造特定柔軟素材開発を早期化（2020/9/17 科学技術・大学）

柔らかい材料を利用した「ソフトアクチュエーター」の材料開発の期間短縮が期待される。ソフトアクチュエーターは小型、軽量、耐水性などの特徴を持ち、曲線的で繊細な動きに対応できる。......

化学各社、プラ新用途開拓へロボ部材に照準（2020/8/7 ロボット）

将来、介護や体の動きを補助する用途でソフトアクチュエーターとしての採用を目指す。介護ロボや体の動きを補助する装着型ロボの開発は多様化しており、柔らかく、音の出ないアクチュエーターが...

JXTGエネ、熱刺激で伸縮する新素材介護・体の動き補助（2019/12/3 素材・医療・ヘルスケア）

将来、介護や体の動きを補助する用途でソフトアクチュエーターとしての採用を目指す。試作品では、発熱体とエラストマーを重ねてアクチュエーター素子とした。... モーターを使ったアクチュエーターに比べゆっく...

理研の最前線(23)革新的エネ技術学理の創成（2018/10/8 科学技術・大学）

(2)では、例えば、水でできたプラスチック(ヒドロゲル)を、環境(温度、湿度)揺らぎで力学運動するソフトアクチュエーターとして利用することや、人体との親...

アクリル系やシリコン系樹脂などからなるゴム状の薄い高分子を、伸縮可能な柔軟な電極で挟んだシンプルな構造で、世界最速(6万ヘルツ)、最大変位(400%)を実現した...