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自動化を支える/日本精工 ロボ向け軸受・減速機、柱に （2022/4/5 モノづくり）
全方向への滑らかな移動を実現する車輪ユニット「アクティブキャスタ」やトルク検出誤差を低減し安全機能の強化につながる「協働ロボット用アクチュエータ」開発。
日本精工、ロボ用アクチュエーター開発 高精度に衝突察知 （2022/2/28 機械・ロボット・航空機１）
日本精工はトルク検出誤差を従来機比40%低減した「協働ロボット用アクチュエータ」を開発した。... ロボットアームが人と衝突した際の負荷トルクを高精度で検出し、モーター制御...
