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ロボット新時代(14)安川電機専務・ロボット事業部長小川昌寛氏（2022/3/7 総合１）

モノをカメラなどの視覚情報で認識し、周辺設備と干渉のないように動作軌道(パスプランニング)が形成される」「これまでロボットは人の能力を超えられる領域を探し...

安川、教示不要ロボ開発視覚情報で自動設定、デジタルツイン活用（2022/3/3 総合１）

視覚情報でワーク(加工対象物)の変更や把持位置を認識し、周辺機器などに干渉しないよう動作軌道(パスプランニング)を自動で生成・実行する。... 撮影した周辺情報を3次元...

ULS、レーザー加工新技術多様な先進的材料に対応（2019/2/28 機械・ロボット・航空機１）

高精度ビーム・ポジショニング、オートフォーカス、衝突検知、スマート・パス・プランニングといった先進的機能により多用途に利用できる。

中部大など、自動運転レベル4構築へ秋以降に公道実証（2019/1/10 自動車）

同システムは信号機認識や遠距離物体検知、自己位置推定、移動物体の軌道予測とパスプランニング技術などで構成する。

6輪の電動車いす、産学官連携で開発障害物・段差を自動回避（2017/8/2 ロボット）

この「パスプランニング」機能は明治大学理工学部の黒田洋司教授の指導を受けた。

安川電、動作軌道を自動生成する双腕ロボ向け新機能（2016/6/14 機械・ロボット・航空機１）

安川電機は13日、ロボットの動作軌道を自動生成できる新機能「パスプランニング」を9月から提供開始すると発表した。