このシステムは、位置精度3マイクロメートル(マイクロは100万分の1)、姿勢精度0・02度で位置姿勢の測定ができる。... 物体の位置姿勢を計測するために、この影をカメラで撮影する。&...

産業技術総合研究所の大石修士主任研究員らは、カメラ映像から端末の位置姿勢を推定する技術を慣性計測センサー(IMU)と組み合わせて計算コストを30分の1に削減した。....

オムロンサイニックエックス(OSX、東京都文京区)のフェリクス・フォン・ドリガルスキ博士(現Mujin〈東京都江東区〉)と笠浦一海リサーチ...

二つのカメラと画像認識を組み合わせて対象の位置や姿勢を推定する。まず左のカメラで画像認識のための2次元平面モデルを取得して、認識対象の3次元空間での位置や姿勢を仮定する。これを右のカメラの画像と比較し...

さらに位置・姿勢推定技術やカメラで撮った画像を処理する人工知能(AI)の動作検証を行う。

浴室内での位置、姿勢、転倒などを検知する。

東大はISS船内での位置姿勢推定や制御技術を促進する。

全地球測位システム(GPS)の電波が届かない中でも、映像による3次元情報と機体の位置姿勢を同時推定するビジュアルSLAM技術で飛行を実現した。

【紙面PDFはこちら】 ロボット導入の課題を解決 一般的な操作装置との比較 ...

清水建設は、地中作業での掘削機の位置や掘削形状を3次元(3D)で可視化できる「リアルタイム施工管理システム」を開発した。地上の計測器と地中の掘削機を2本のワイヤでつなぎ、その計測データ...

ロボの位置姿勢情報とBIM/CIMモデル空間との座標のマッチングや、指定した資材ルートからシステム上でのロボの行動計画生成や動作、ロボに搭載したカメラ映像のリアル配信などが可能だ。 ...

環境変化の多い場所でも高精度に位置姿勢を計測できる「ビジュアルSLAM技術」を含む映像解析ソフトウエアを開発。... ビジュアルSLAM技術は、カメラの撮影データから周囲の3次元情報とカメラの位置姿勢...

高性能水中音響カメラの導入により、施工では掘削機の設置深度、平面位置、姿勢を各種センサーで把握した上で高精度な掘削を実現した。

センサーは全球測位衛星システム(GNSS)と加速度センサーを用いて位置、姿勢、動きの情報を取り込む。これらの情報をリアルタイムに取り込む「フィードバック制御」により振れ止め、停止位置で...

バラ積みやパレットに並んだワークをつかみ、治具などを介して高い位置精度で組み付ける。... 2点で固定するとワークの位置と向きが決まる。安価なビジョンセンサーで実現するため、ワークの位置姿勢認識アルゴ...

【京都】オムロンはバラ積み状態の部品の位置や姿勢を約0・5秒で計測、認識できる3D画像センシング技術を開発した。... これまで培ってきた高速2Dサーチ技術を3Dに拡張し、位置姿勢...

ライブラリーの使用で、厳密なキャリブレーションがなくてもロボアームの手先位置、姿勢を高精度に制御できる。

「掘削ガイダンスシステム」が掘削位置を可視化する。機体位置・姿勢は掘削機に設置した高速3次元(3D)スキャナーが切羽(掘削面)後方の特殊基準球を自動探索して測定する。

事前にトンネル形状に合わせてノズルの位置姿勢や経路を設定、これに従い各アームやブームが動作して吹き付けた。

まず、実演教示機能によって熟練技能者が実演した位置姿勢θrefと力データFrefが入力され、バリ取り・エッジ仕上げによってワークが受けた力Ffbは力センサーによって計測される。この両力の差分値から柔軟...